[发明专利]一种多关节月球表面物质探测机器人

摘要

本发明公开了一种多关节月球表面物质探测机器人，属于航天技术领域。本发明包括机器人本体、后照LED灯组、钻探机械手、太阳能电池板、地形扫描声呐、前照LED灯组、前广角摄像头、机械手Ⅰ、储物仓、机械手Ⅱ、机械腿、侧照LED灯组、后广角摄像头；本发明前端设计有用于采集块状样本的机械手和采集松散土壤的机械手，后端设置有钻探机械手用于钻探岩石采集岩石样本和钻探月表采集深层样本，前端还设置有样本储存库，用于存储采集到的样本，多关节月球表面物质探测机器人具备爬坡、越障能力，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种多关节月球表面物质探测机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、后照LED灯组（2）、钻探机械手、太阳能电池板（7）、地形扫描声呐（8）、前照LED灯组（9）、前广角摄像头（10）、机械手Ⅰ（11）、储物仓（12）、机械手Ⅱ（14）、机械腿（15）、侧照LED灯组（16）、后广角摄像头（18）；所述前照LED灯组（9）、前广角摄像头（10）、机械手Ⅰ（11）、机械手Ⅱ（14）、储物仓（12）位于机器人本体（1）的前端，所述机械腿（15）、侧照LED灯组（16）位于机器人本体（1）的两侧，后照LED灯组（2）、后广角摄像头（18）位于机器人本体（1）的后端，钻探机械手、太阳能电池板（7）、地形扫描声呐（8）位于机器人本体（1）的上端；所述钻探机械手包括钻头（3）、钻头柄（4）、钻头机械臂（5）、钻头机械肘（6），钻头（3）通过钻头柄（4）与钻头机械臂（5）连接，钻头机械臂（5）与钻头机械肘（6）连接，钻头机械肘（6）通过连接销Ⅰ（17）固定在机器人本体（1）；所述机械手Ⅰ（11）包括底座Ⅰ（19）、机械肘Ⅰ（21）、机械臂Ⅰ（23）、机械爪支撑架Ⅰ（25）、机械爪把柄Ⅰ（26）、机械爪Ⅰ（27），所述机械肘Ⅰ（21）一端通过球面副Ⅰ（20）固定在底座Ⅰ（19）上，另一端通过连接销Ⅱ（22）与机械臂Ⅰ（23）连接，机械臂Ⅰ（23）通过联轴器Ⅰ（24）与机械爪支撑架Ⅰ（25）连接，机械爪支撑架Ⅰ（25）通过机械爪连接销Ⅰ（28）与机械爪把柄Ⅰ（26）连接，机械爪把柄Ⅰ（26）下端设有机械爪Ⅰ（27），机械爪Ⅰ（27）为网兜状；所述机械手Ⅱ（14）包括底座Ⅱ（29）、机械肘Ⅱ（31）、机械臂Ⅱ（33）、机械爪支撑架Ⅱ（35）、机械爪把柄Ⅱ（38）、机械爪尖（36）、机械爪关节（37），所述机械肘Ⅱ（31）一端通过球面副Ⅱ（30）固定在底座Ⅱ（29）上，另一端通过连接销Ⅲ（32）与机械臂Ⅱ（33）连接，机械臂Ⅱ（33）通过联轴器Ⅱ（34）与机械爪支撑架Ⅱ（35）连接，机械爪支撑架Ⅱ（35）通过机械爪链接销Ⅱ（39）机械爪把柄Ⅱ（38）连接，机械爪把柄Ⅱ（38）下端设有机械爪关节（37）和机械爪尖（36）。