[发明专利]一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置在审
| 申请号： | 201610617342.7 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106218640A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李珺;李飞 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法及装置，该装置包括依次连接的位于车辆上的车辆定位模块、中枢控制单元、无线接收处理模块。该方法包括：1)通过车辆定位模块获知车辆当前位置信息，结合车辆行驶方向及预先存储在车辆上的地图信息，获得当前路口的标记信息；2)车辆无线接收处理模块接收路口信号灯信息，所述路口信号灯信息包括信号灯状态、信号灯状态持续时间及路口标记信息；3)将当前路口的标记信息与路口信号灯信息中的路口标记信息进行比对，最终确定车辆当前应当使用的路口信号灯信息。本发明可以精确及更早地预知路口信号灯信息，为自主车辆安全通过路口提供了保障，并且简单易行，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 自主 驾驶 车辆 路口 信息 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于自主驾驶车辆的路口信息获取方法，其特征在于，该方法包括：1)通过车辆定位模块获知车辆当前位置信息，结合车辆行驶方向及预先存储在车辆上的地图信息，获得当前路口的标记信息；2)车辆无线接收处理模块接收路口信号灯信息，所述路口信号灯信息包括信号灯状态、信号灯状态持续时间及路口标记信息；3)将当前路口的标记信息与路口信号灯信息中的路口标记信息进行比对，最终确定车辆当前应当使用的路口信号灯信息。
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