[发明专利]电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机在审
申请号: | 201610617604.X | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106411226A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 汤川史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/66 | 分类号: | H02P29/66;H02K11/25;G01K7/22;G01B7/24 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动机控制装置以及具备该电动机控制装置的电动机。本发明的电动机控制装置具备传感器齿轮膨胀量估计部,其基于磁式传感器的输出信号的强度的变化量来估计传感器齿轮的膨胀量;传感器安装台膨胀量估计部,其基于由温度检测器检测出的温度来估计传感器安装台的膨胀量;传感器齿轮膨胀量校正部,其通过从估计出的传感器齿轮的膨胀量减去所估计出的传感器安装台的膨胀量来对估计出的传感器齿轮的膨胀量进行校正;以及转子温度估计部,其基于校正后的传感器齿轮的膨胀量来估计转子的温度。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 以及 具备 | ||
【主权项】:
一种电动机控制装置,对电动机进行控制,该电动机具备:传感器齿轮,其安装于电动机的转子;磁式传感器,其将以规定的间隔依次设置于所述传感器齿轮的外周部的多个齿部的各个齿部是否存在作为信号来检测出;传感器安装台,在该传感器安装台上安装有所述磁式传感器;以及温度检测器,其检测所述传感器安装台的温度,该电动机控制装置具备:传感器齿轮膨胀量估计部,其基于所述磁式传感器的输出信号的强度的变化量来估计所述传感器齿轮的膨胀量;传感器安装台膨胀量估计部,其基于由所述温度检测器检测出的温度来估计所述传感器安装台的膨胀量;传感器齿轮膨胀量校正部,其通过从估计出的所述传感器齿轮的膨胀量减去所估计出的所述传感器安装台的膨胀量,来对估计出的所述传感器齿轮的膨胀量进行校正;以及转子温度估计部,其基于校正后的所述传感器齿轮的膨胀量来估计所述转子的温度。
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