[发明专利]一种基于光学图像的车位检测方法

摘要

本发明提供了一种基于光学图像的车位检测方法，首先根据获取的实时图像，人为圈取需要检测的车位矩形框，分析每个车位矩形框的图像方差值，以此作为初始帧车位处是否停靠车辆的依据。对于后续的视频帧，通过统计帧内车位矩形框的方差值、帧间方差的变化值以及前景检测的方式综合决策该车位矩形框内是否有车辆停靠。本发明能有效的解决路边混乱停车的监管不力问题，大大节省人力、物力；本发明还可实时传输车位状态信息，且检测结果准确。

主权项

1.一种基于光学图像的车位检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1、通过相机采集实时图像，基于所述实时图像获取车位在图像中的位置，计算各个车位的图像方差，以此作为该车位是否停靠车辆的初始判别依据；步骤2、对所述采集的图像进行K分布的混合高斯背景建模；步骤3、对所述采集的图像像素进行背景建模，判断图像车位位置处是否存在前景，以此来作为判定当前帧车位状态的依据一；步骤4、计算当前帧的车位位置处的图像方差，以此来作为判定当前帧的车位状态的依据二；步骤5、计算当前帧与上一帧车位处的方差变化，以此来作为判定当前帧的车位状态的依据三；步骤6、根据以上三个依据，综合决策当前帧的车位状态。