[发明专利]一种基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法在审
| 申请号： | 201610617649.7 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106289531A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈孝明;阮羚;黄俊杰;熊宇;方圆;王文烁 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖北省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01C3/00;G08B17/00 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法，括如下步骤：(1)获取现场监测装置附近±3公里范围内的数字高程DEM底图；(2)根据角度传感器获取的云台姿态角，判断DEM数字高程是否大于红外镜头光轴方向的高度，确定火点所在区间段；(3)采用二分搜索算法进行收敛，精确确定火点所在位置；(4)根据红外热成像山火监测设备安装点坐标得到火点的坐标，完成火点定位计算；(5)根据现有杆塔线路坐标信息，以及步骤(4)得到的火点坐标信息，计算火点与附近高压输电线路间的最短距离，从而为判定山火引发线路跳闸风险等级提供可靠依据，保障电网设备安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 姿态 高压 输电 走廊 山火 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云台姿态角的高压输电走廊山火定位方法，其特征在于包括如下步骤：(1)获取现场监测装置附近±3公里范围内的数字高程DEM底图；(2)根据角度传感器获取的云台姿态角，判断DEM数字高程是否大于红外镜头光轴方向的高度，确定火点所在区间段；(3)采用二分搜索算法进行收敛，精确确定火点所在位置；(4)根据红外热成像山火监测设备安装点坐标得到火点的坐标，完成火点定位计算；(5)根据现有杆塔线路坐标信息，以及步骤(4)得到的火点坐标信息，计算火点与附近高压输电线路间的最短距离。
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