[发明专利]一种自动采摘系统及方法在审
| 申请号： | 201610617688.7 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106211926A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 马姣 | 申请（专利权）人： | 深圳前海弘稼科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动采摘系统，用于蔬菜种植柜，包括：信息采集装置，用于采集种植柜内的蔬菜生长信息和位置信息；采摘装置，用于采摘种植柜内的蔬菜；控制装置，用于接收信息采集装置所采集的生长信息和位置信息，并根据生长信息和位置信息控制采摘装置工作。本发明还公开了一种自动采摘方法，包括以下步骤：通过信息采集装置获取种植柜内的蔬菜生长信息和位置信息，并将生长信息和位置信息发送给控制装置；判断生长信息是否符合预设在控制装置内的成熟指标；若符合，则根据位置信息控制采摘装置采摘蔬菜。通过此采摘系统和自动采摘方法可以避免蔬菜过成熟才采摘或者未成熟就采摘的情况发生，提高了蔬菜的品质和种植效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 采摘 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动采摘系统，用于蔬菜种植柜，其特征在于，包括：信息采集装置，用于采集所述种植柜内的蔬菜生长信息和位置信息；采摘装置，用于采摘所述种植柜内的蔬菜；控制装置，用于接收所述信息采集装置所采集的所述生长信息和位置信息，并根据所述生长信息和位置信息控制所述采摘装置工作。
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