[发明专利]一种齿轮齿条式伸缩装置在审
| 申请号： | 201610617987.0 | 申请日： | 2016-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN106195179A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张雷雨;杨洋;李剑锋;宋言明;李前 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04;F16H19/06 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伸缩装置，具体说，涉及一种齿轮齿条式伸缩装置，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机，所述伸缩链条由一系列链节组成，且具有弯曲单向性；所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部，其端部固定于链首，能够随所述链首同步伸缩，将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成一定刚度的伸缩臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中，所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述伸缩链条被从所述储链箱抽出。本发明解决了在有限的约束空间中实现长距离传输的难题，并且提高了伸缩链条的运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 齿条 伸缩 装置 | ||
【主权项】：
一种齿轮齿条式伸缩装置，其特征在于，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机，所述伸缩链条由一系列链节组成，所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部，其端部固定于链首，能够随所述链首同步伸缩，将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成具有刚度的伸缩臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中，所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述伸缩链条沿导向槽从所述储链箱伸出。
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