[发明专利]电动车辆在审
| 申请号： | 201610618097.1 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106427982A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 福留秀树 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/107 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动车辆。电动车辆(10)具有：电动机(18FL～18RR)，经由齿轮式减速装置(19FL～19RR)向驱动轮(12FL～12RR)施加制动驱动转矩；制动装置(26)；以及控制装置(22)，针对各驱动轮运算最终目标转矩(Tti)，并以使驱动轮的实际的制动驱动转矩成为最终目标转矩的方式控制电动机及制动装置，所述最终目标转矩(Tti)是基于驾驶员的制动驱动操作量的第一目标转矩(Tt1i)与用于控制车辆的行驶行为的第二目标转矩(Tt2i)之和。在第一目标转矩为驱动转矩的状况下(S10)最终目标转矩成为制动转矩时(S40)，最终目标转矩被修正为不会成为制动转矩的值(S60)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 | ||
【主权项】：
一种电动车辆，具有：电动机，分别经由齿轮式减速装置向对应的驱动轮施加驱动转矩；制动装置，向各驱动轮彼此独立地施加制动转矩；以及控制装置，针对各驱动轮运算最终目标制动驱动转矩，并以使得所述驱动轮的实际的制动驱动转矩成为所述最终目标制动驱动转矩的方式控制所述电动机及所述制动装置，所述最终目标制动驱动转矩是基于驾驶员的制动驱动操作量的第一目标制动驱动转矩与用于控制车辆的行驶行为的第二目标制动驱动转矩之和，其中，在所述第一目标制动驱动转矩为驱动转矩的状况下所述最终目标制动驱动转矩成为制动转矩时，所述控制装置将所述最终目标制动驱动转矩修正为作为驱动转矩及0中的任一方的第一规定值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610618097.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动变速箱控制系统
- 下一篇：一种二级变速电动三轮车速度控制方法
