[发明专利]一种基于多参数的交通冲突安全性分析的修正方法

摘要

本发明公开了一种基于多参数的交通冲突安全性分析的修正方法包括以下步骤：(1)选择交通冲突频繁的道路口收集行人车辆的位置坐标和运动参数，计算{TTC；TAdv；DST}数据，利用K‑均值聚类方法，以点到聚类中心的欧氏距离之和作为测度，对TTC、TAdv和DST参数进行聚类分析，得到聚类中心。根据聚类中心的参数值划分安全、一般危险和危险的交通冲突；(2)对基于TDTC的瞬时冲突安全变量的计算方法和冲突过程安全性的判断方法进行修正，将多参数修正结果作为修正因子M加入到冲突过程安全函数f1中，得到修正的冲突过程安全函数f2；(3)计算修正的冲突过程安全因子SPF2，得到冲突安全级别。

主权项

1.一种基于多参数的交通冲突安全性分析的修正方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选择交通冲突频繁的道路口收集行人车辆的位置坐标和运动参数，计算{TTC；TAdv；DST}数据，利用K‑均值聚类方法，以点到聚类中心的欧氏距离之和作为测度，对TTC、TAdv和DST参数进行聚类分析，得到聚类中心，根据聚类中心的参数值划分安全、一般危险和危险的交通冲突；(2)对基于TDTC的瞬时冲突安全变量的计算方法和冲突过程安全性的判断方法进行修正，将多参数修正结果作为修正因子M加入到冲突过程安全函数f1中，得到修正的冲突过程安全函数f2；所述修正因子M为：其中M_i表示在i时刻的多参数修正因子，m(i)表示在i时刻(TTC,TAdv,DST)的三维空间坐标，分别是危险、一般危险、安全的冲突下(TTC,TAdv,DST)点群中心的三维空间坐标，需要通过收集冲突数据进行聚类分析计算得到；所述冲突过程安全函数f2为：其中,X_i为i时刻的瞬时冲突安全变量；∑_iX_i为连续4个时刻的瞬时冲突安全变量之和；用来衡量瞬时危险冲突(X_i＝1)连续出现三次的次数；(3)计算修正的冲突过程安全因子SPF2，得到冲突安全级别。