[发明专利]一种试管脱帽方法

摘要

本发明提供一种试管脱帽方法，用于实现试管帽移除和试管帽盖回两个工作过程，采用试管脱帽机构实现。根据本发明所述的试管脱帽方法，用于解决试管帽的夹持问题，在减少对试管帽施加外力的情况下，夹紧试管帽。同时，能够实现在移除试管帽过程中，试管帽上升同时旋转以及试管帽再次盖回试管的功能，可兼容不同高度试管及试管帽。

主权项

1.一种试管脱帽方法，用于实现试管帽移除和试管帽盖回两个工作过程，其特征在于：采用试管脱帽机构实现，所述试管脱帽机构包括：爪(1)、钮(2)、盖板腔(3)、过渡腔(4)、直线电机(5)、电机丝杠(6)、支撑钣金(7)、上垫片(8)、爪封板(9)、爪固定板(10)、钩(11)、过渡板(12)、下垫片(13)、第一压缩弹簧(14)、丝杠螺母(15)、第二压缩弹簧(16)；所述试管脱帽机构整体分为上、中、下三部分结构，其中上部为支撑钣金(7)、中部为过渡腔(4)、下部为盖板腔(3)；支撑钣金(7)内部整体形成长方形的容纳空间，其内部具有直线电机(5)、电机丝杠(6)、和上垫片(8)；过渡腔(4)为方盒型结构，由过渡板(12)封装，其内部具有容纳空间，容纳有下垫片(13)、第一压缩弹簧(14)、丝杠螺母(15)，以及电机丝杠(6)的下部；盖板腔(3)为下部开放的方盒型结构，由爪封板(9)封装，其内部具有容纳空间，容纳有爪固定板(10)、钩(11)和第二压缩弹簧(16)；爪固定板(10)下部活动连接有爪(1)，爪(1)外侧设置有钮(2)；试管帽移除的工作过程包括以下步骤：步骤一：直线电机(5)控制电机丝杠(6)向下运动，过渡腔(4)、盖板腔(3)及其内部结构随电机丝杠(6)同时向下运行；步骤二：试管帽与爪(1)底部接触，使第二压缩弹簧(16)压缩，爪(1)与盖板腔(3)发生相对运动，在钮(2)的导向作用下，收缩进入盖板腔(3)腔体内；步骤三：第二压缩弹簧(16)压缩至极限位置，直线电机(5)停止运动，实现对试管帽的夹持；步骤四：直线电机(5)控制电机丝杠(6)向上运动，在此过程中，通过爪固定板(10)的鱼形槽与钩(11)共同作用，使爪(1)保持闭合状态；步骤五：过渡腔(4)、盖板腔(3)及其内部结构在爪(1)与试管帽的外力作用下，与电机丝杠(6)产生相对运动，通过丝杠螺母(15)的作用，过渡腔(4)、盖板腔(3)及其内部结构、爪(1)及试管帽发生旋转，同时第一压缩弹簧(14)发生压缩，对试管帽施加向上的力，最终移除试管帽；步骤六：直线电机(5)控制电机丝杠(6)向上运动至最高位置，完成试管帽移除的动作；试管帽盖回的工作过程包括以下步骤：步骤一：直线电机(5)控制电机丝杠(6)向下运动，过渡腔(4)、盖板腔(3)及其内部结构整体向下运行；步骤二：试管与试管帽接触，再次使第二压缩弹簧(16)压缩，第二压缩弹簧(16)压缩至极限位置，直线电机(5)停止运动，爪(1)解锁；步骤三：直线电机(5)控制电机丝杠(6)向上运动，在此过程中，通过爪固定板(10)的鱼形槽与钩(11)共同作用，使爪(1)切换至开启状态；步骤四：爪(1)移动至盖板腔(3)的腔外，释放试管帽；步骤五：直线电机(5)控制电机丝杠(6)向上运动至最高位置，完成试管帽盖回的动作。