[发明专利]一种车道线检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610619506.X | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107665327B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王奇;王涛 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线检测方法及装置，方法包括：获取路面的正射图；对正射图进行网格划分，得到若干图片块；利用目标分类器对各个图片块进行车道线识别，确定图片块是否包含车道线；对包含车道线的图片块进行二值化处理，得到黑白两色构成的图片块，其中，颜色为白色的像素点为车道线对应的像素点。本申请利用分类器进行车道线的检测，在训练分类器时可以通过丰富训练样本的类型来使得分类器检测结果更准确，例如，采用包含不同遮挡物的路面正射图以及不同天气环境下拍摄得到的路面正射图对分类器进行训练，使得应用分类器进行车道线检测时其检测结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道线检测方法，其特征在于，包括：获取路面的正射图；对所述正射图进行网格划分，得到若干图片块；利用目标分类器对各个图片块进行车道线识别，确定图片块是否包含车道线，所述目标分类器为预先利用包含车道线和不包含车道线的正射图训练样本进行训练后，得到的分类器；对包含车道线的图片块进行二值化处理，得到黑白两色构成的图片块，其中，颜色为白色的像素点为车道线对应的像素点。
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