[发明专利]机床、模拟装置以及机械学习器

摘要

本发明提供一种机床、模拟装置以及机械学习器，机床具有：动作评价部，其对于机床的动作输出评价数据；以及机械学习器，其对轴的移动量进行机械学习。该机械学习器根据机床的物理量数据和评价数据来计算回报，进而，根据轴的移动量的调整的机械学习结果以及物理量数据来进行轴的移动量的调整，并且根据该调整后的轴的移动量、基于该轴的移动量而在机床的动作后的物理量数据以及回报，来对轴的移动量的调整进行机械学习。

主权项

1.一种机床，其根据程序驱动至少一个轴来进行工件加工，其特征在于，所述机床具有：动作评价部，其评价所述机床的动作并输出评价数据；以及机械学习器，其对每个控制周期的所述轴的移动量的调整进行机械学习，所述机械学习器具有：状态观测部，其获取物理量数据以及从所述动作评价部输出的评价数据，其中，该物理量数据包含所述机床的至少所述轴的轴位置；回报计算部，其根据所述状态观测部获取到的所述物理量数据和所述评价数据来计算回报；移动量调整学习部，其根据每个控制周期的所述轴的移动量的调整的机械学习结果、以及所述状态观测部获取到的所述物理量数据，来进行每个控制周期的所述轴的移动量的调整；以及移动量输出部，其将所述移动量调整学习部调整后的每个控制周期的所述轴的移动量进行输出，所述移动量调整学习部根据调整后的每个控制周期的所述轴的移动量、基于所输出的每个控制周期的所述轴的移动量而在所述机床的动作后由所述状态观测部获取到的所述物理量数据、以及所述回报计算部计算出的所述回报，来对每个控制周期的所述轴的移动量的调整进行机械学习。