[发明专利]弧焊机器人的驱动装置在审
| 申请号： | 201610619784.5 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106217366A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李应煌;梁娟 | 申请（专利权）人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人： | 李勤辉 |
| 地址： | 545000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及弧焊机器人，具体说是弧焊机器人的驱动装置，包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，所述内轴插入空心外轴内腔，内轴两端伸出该空心外轴，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一驱动轮，所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二驱动轮。本发明采用内外两轴作为减速机构的驱动轴，其基本不会增大减速机的体积；且内外两轴上均可安装驱动轮，两个驱动轮可驱动不同齿数的齿轮，因此在传动过程中，可根据传动需要选择指定的驱动轮驱动相应齿数的齿轮，从而可采用指定传动比进行传动，实现改变传动比的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
弧焊机器人的驱动装置，包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，其特征在于：所述内轴插入空心外轴内腔，内轴两端伸出该空心外轴，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一驱动轮，所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二驱动轮。
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