[发明专利]一种运动平台双视场双回路扫描跟踪系统及其方法

摘要

本发明涉及一种运动平台双视场双回路扫描跟踪系统，包括球形外壳、总安装平台、快摆镜组件、大视场相机、小视场相机、第一力矩电机、第二力矩电机和压电驱动器：第一力矩电机传动轴与球形外壳连接；第二力矩电机与球形外壳内壁进行固连，与总安装平台固定连接；快摆镜组件安装在总安装平台中心位置，快摆镜组件在快摆镜安装凸台上由两对压电驱动器驱动；大视场相机安装于快摆镜上方处，并与总安装平台相连；小视场相机与总安装平台上的相机安装凸台连接。本发明还公开了一种运动平台双视场双回路扫描跟踪方法。本发明在大视场力矩电机驱动粗扫描跟踪的基础上采用压电驱动快摆镜实现对远距离目标的小视场快速高精度跟踪。

主权项

一种运动平台双视场双回路扫描跟踪系统，其特征在于，包括球形外壳、总安装平台、快摆镜组件、大视场相机、小视场相机、第一力矩电机、第二力矩电机和压电驱动器：第一力矩电机传动轴与球形外壳连接，力矩电机的转轴中心通过z轴，在该力矩电机的驱动下，系统绕z轴活动转动；球形外壳前端部分外壳采用玻璃透光外罩；第二力矩电机与球形外壳内壁进行固连，力矩电机的转轴中心通过y轴，与总安装平台固定连接，在该力矩电机的作用下，总安装平台及其上组件绕y轴俯仰转动；快摆镜组件通过快摆镜安装凸台安装在总安装平台中心位置，其中心位于坐标原点处，快摆镜组件包括镜片安装平台和快摆镜镜片，快摆镜镜片安装在镜片安装平台上，快摆镜组件与总安装平台呈45°夹角，快摆镜组件在快摆镜安装凸台上由两对压电驱动器驱动，两对压电驱动器呈90°空间排列，每对压电驱动器都以推拉模式支撑快摆镜组件的运动，在这两对压电驱动器的推拉作用下，快摆镜组件实现绕y1、z1轴的转动；大视场相机安装于快摆镜上方处，并与总安装平台相连，大视场相机的感光面与总安装平台平行；小视场相机与总安装平台上的相机安装凸台连接，其感光面位于快摆镜组件的光学路径上，与总安装平台垂直。