[发明专利]编码器控制器及配置方法有效
| 申请号： | 201610619971.3 | 申请日： | 2016-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN106200561B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 周建坤;严彩忠;丁信忠;王科;李虎修;柳竹青 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器控制器及其配置方法。本发明中，该编码器控制器用于与外部编码器进行串行通讯，其包括：状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组；寄存器组用于为时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态。本发明实施方式还提供了一种编码器控制器的配置方法。本实施方式与现有技术相比，使得编码器控制器在支持多种类型的编码器时，能够节省FPGA资源，操作方便，有利于降低软硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 控制器 配置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种编码器控制器，用于与外部编码器进行串行通讯，其特征在于，包括：状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组；所述寄存器组用于为所述时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为所述数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为所述状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态；其中，所述时钟模块用于根据所述寄存器组的配置工作于相应的编码器通信协议类型的工作频率；所述数据解析模块用于根据所述寄存器组的配置工作于相应的编码器通信协议类型的数据收发模式；所述状态机用于根据所述寄存器组的配置控制所述时钟模块和所述数据解析模块工作于相应的编码器通信协议类型的工作状态。
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