[发明专利]编码器的滤波方法及装置有效
| 申请号： | 201610619974.7 | 申请日： | 2016-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN106253763B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 周建坤;李虎修;严彩忠;丁信忠;王科;柳竹青 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/16 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器的滤波方法及装置。本发明中，该滤波方法包括：检测电机当前的整体运转方向；根据电机当前的整体运转方向将编码器在即将到来的第一预设时间段内输出的特定波形滤除；其中特定波形为与当前的整体运转方向不相符的波形。本发明实施方式还提供了一种编码器的滤波装置。本发明实施方式与现有技术相比，使得可以有效滤除电机低速抖动时的波形，从而可以提高伺服的控制精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种编码器的滤波方法，其特征在于，包括：检测电机当前的整体运转方向；根据电机当前的整体运转方向将编码器在即将到来的第一预设时间段内输出的特定波形滤除；其中所述特定波形为与所述当前的整体运转方向不相符的波形；所述检测电机当前的整体运转方向，具体包括：统计当前时刻之前的第二预设时间段内所述电机正向运转的总时间和反向运转的总时间；其中，所述第二预设时间段和所述第一预设时间段相连续；根据所述正向运转的总时间和所述反向运转的总时间判断所述电机当前的整体运转方向。
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