[发明专利]非接触式扭矩传感器

摘要

一种非接触式扭矩传感器，包括磁力产生部件和磁力传导部件。所述磁力产生部件包括均匀分布在同一圆周上的多个径向指向的磁体对。所述磁力传导部件包括安装于同一个非导磁材料的骨架上的同轴相对设置的两个环形磁轭，分别为具有多个磁传导内齿的内环磁轭和具有多个磁传导外齿的外环磁轭。所述扭矩传感器由多组磁力采集组件中的磁体对产生的磁场，通过磁传导齿对传导至内环磁轭、外环磁轭、引出磁轭以及其间的气隙，构成了一个闭合的磁路。所述磁传导齿对的内齿与外齿径向分别设置于磁传导齿对的内侧和外侧，减小了磁通泄漏量，减小了闭合磁路的磁阻，从而提高了传感器的灵敏度，增加了传感器信号的线性度。由于提高了所述扭矩传感器的灵敏度，可以减小传感器磁力产生部件和磁力传导部件的几何尺寸，从而降低了传感器的材料成本。

主权项

一种非接触式扭矩传感器，其特征在于，包括磁力产生部件和磁力传导部件，所述磁力产生部件包括均匀分布在同一圆周上的多个磁体对，每个磁体对包括两个径向指向的磁体，所述磁体对中两个磁体的磁极径向交替设置；所述磁力传导部件包括两个环形磁轭，分别为具有多个磁传导内齿的内环磁轭和具有多个磁传导外齿的外环磁轭；所述磁传导内齿和磁传导外齿的数量与所述磁体对的数量相同；所述磁力传导部件与磁力产生部件同轴，内环磁轭和外环磁轭轴向相对设置，内环磁轭的每一个磁传导内齿都与外环磁轭的一个磁传导外齿位于同一径向位置，每一个磁传导内齿都与其位于同一径向位置的磁传导外齿构成一个磁传导齿对。