[发明专利]一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法

摘要

本发明公开了一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法，包括真空吸盘和旋转固定机构，旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构，驱动电机固定连接在支撑框底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板上，支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨，其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构，真空吸盘连接在液压缸一的缸杆一端部，其中心正对支撑板中心，液压缸一固定连接在支撑框顶部。本发明通过真空吸盘、连接真空吸盘的液压缸一以及旋转固定机构，能够将药剂瓶的瓶塞轻松方便地取出，提高了试验效率，更加省时省力，保持瓶塞的完整性，提高药剂瓶使用安全性，也能够让操作者更加省心，提高试验的准确性，本发明还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。

主权项

1.一种药剂瓶瓶塞取出器，其特征在于：包括真空吸盘（1）和旋转固定机构（2），旋转固定机构（2）包括驱动电机（3）和夹持机构（4），驱动电机（3）固定连接在支撑框（5）底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板（6）上，支撑板（6）下设置有与驱动电机（3）输出轴同轴的旋转导轨（7），其上表面安装有夹持药剂瓶（8）的夹持机构（4），真空吸盘（1）连接在液压缸一（9）的缸杆一（10）端部，其中心正对支撑板（6）中心，液压缸一（9）固定连接在支撑框（5）顶部；夹持机构（4）包括两对对称安装的液压缸二（11）和固定连接在液压缸二（11）的缸杆二（13）端部的夹爪（12），每个液压缸二（11）固定连接在角钢状固定座（14）上，固定座（14）固定连接在支撑板（6）边缘，每个夹爪（12）为V型的敞口状结构，两个夹爪（12）对称向内移动后夹持药剂瓶，支撑板（6）上端中部设置有压力传感器（17），压力传感器（17）上端设置有药剂瓶（8）的放置台（18）。