[发明专利]大型车辆转向主动安全系统

摘要

本发明公开了一种大型车辆转向主动安全系统，其包括：方向盘角度传感器，用于测量方向盘转过的角度；第一距离传感器，用于测量车辆转向扫过区域内是否有障碍物；第二距离传感器，用于测量车辆转向扫过区域内是否有障碍物，并将该数据传递给所述控制模块；第三距离传感器，用于测量车辆转向扫过区域内是否有障碍物，并将该数据传递给所述控制模块；速度传感器，用于测量车辆的当前速度；刹车模块，用于对车辆进行制动使车辆减速或者停止。本发明结构简单，使用方便，能够在大型车辆处于危险状况的时候对驾驶员进行提示，提高驾驶员的警惕，能够在大型车辆处于紧急状况的时候主动进行刹车，避免交通事故的发生。

主权项

一种大型车辆转向主动安全系统，其特征在于，其包括：方向盘角度传感器，用于测量方向盘转过的角度，并将其传递给车辆EPS控制单元；第一距离传感器，用于测量车辆转向扫过区域内是否有障碍物，并将该数据传递给所述控制模块；第二距离传感器，用于测量车辆转向扫过区域内是否有障碍物，并将该数据传递给所述控制模块；第三距离传感器，用于测量车辆转向扫过区域内是否有障碍物，并将该数据传递给所述控制模块；速度传感器，用于测量车辆的当前速度，并将其传递给车辆ABS控制单元或者ESP控制单元；刹车模块，用于对车辆进行制动使车辆减速或者停止；控制模块，用于通过传感器信号计算安全距离，然后比较实际距离与安全距离后参与驱动刹车模块，并通过仪表板ECU控制工作指示灯；工作指示灯，用于进行制动操作时该指示灯会亮起；仪表板ECU，对工作指示灯进行控制；电动助力转向系统，通过CAN总线向本系统控制模块提供方向盘转角信号；车身电子稳定系统，通过CAN总线向本系统控制模块提供车速信号并参与控制驱动轮和从动轮的制动；防抱死刹车系统，通过CAN总线向本系统控制模块提供车速信号并参与控制驱动轮和从动轮的制动。