[发明专利]一种集成式枪弹射击、测速及收弹集成装置

摘要

本发明涉及一种集成式枪弹射击、测速及收弹集成装置，属于创新仿生技术领域。本发明包括笔记本电脑、射击架装置、数据线Ⅰ、子弹运动轨道、收弹器装置、数据线Ⅱ、子弹测速仪装置；笔记本电脑通过数据线Ⅰ与射击架装置连接，射击架装置通过子弹运动轨道与收弹器装置连接，子弹测速仪装置通过数据线Ⅱ与射击架装置连接。本发明自动化程度高、成本适中，能够在公安基层业务部门推广和普及；避免因人员与其直接接触而造成的人身伤害；结构简单，操作方便；在很大程度上提高办案人员提高工作效率，间接的增强办案能力，从而为经济发展和民生稳定保驾护航。

主权项

一种集成式枪弹射击、测速及收弹集成装置，其特征在于：包括笔记本电脑（1）、射击架装置（2）、数据线Ⅰ（3）、子弹运动轨道（4）、收弹器装置（5）、数据线Ⅱ（6）、子弹测速仪装置（7）；笔记本电脑（1）通过数据线Ⅰ（3）与射击架装置（2）连接，射击架装置（2）通过子弹运动轨道（4）与收弹器装置（5）连接，子弹测速仪装置（7）通过数据线Ⅱ（6）与射击架装置（2）连接；射击架装置（2）包括罩体I （11）、旋转台（13）、液压器（14）、水平运动线（15）、旋转轴（16）、射击架主体（17）、固定轮（20）、升降轮（21）、角度杆（22）、橡胶块（23）、旋转轮（24）、挤压体（25）、仿人手阻挡块（26）、运动控制块（27）、收紧线（28）、收紧气缸（29）、收紧块（30）、操作杆（31）、方向柱（32）、气缸（34）、移动扣扳机滑块（37）、扣扳机运动线（38）、扣扳机调节滑块（39）、收紧气缸块（41）、收紧操作杆III（42）；旋转台（13）通过旋转轴（16）固定在射击架主体（17）上部，水平运动线（15）安装在旋转台（13）上，液压器（14）安装在水平运动线（15）的上，液压器（14）前部设有仿生虎口（19），收紧指组件（8）安装在液压器（14）上部，扣扳机组件（9）安装在收紧指组件（8）后部，罩体I （11）安装在射击架主体（17）外侧，旋转台（13）上安装有罩体II （18），控制器（10）安装在罩体I（11）外侧，罩体I （11）外侧安设有开关（12），固定轮（20）安装在罩体I （11）外另一侧，升降轮（21）位于旋转台（13）下部通过角度杆（22）与旋转台（13）连接，仿人手阻挡块（26）嵌套在橡胶块（23）的内侧，旋转轮（24）通过挤压体（25）与仿人手阻挡块（26）连接，运动控制块（27）安装在仿人手阻挡块（26）的后侧并与操作杆（31）连接，操作杆（31）与运动控制块（27）连接，收紧块（30）与两条收紧线（28）连接，橡胶块（23）通过收紧线（28）与收紧块（30）连接，收紧气缸（29）与收紧块（30）连接，扣扳机运动线（38）安置在液压器（14）上部，移动扣扳机滑块（37）安置在扣扳机运动线（38）上，收紧操作杆III（42）安装在移动扣扳机滑块（37）上，方向柱（32）垂直安置在扣扳机运动线（38）上，扣扳机调节滑块（39）安装在方向柱（32）上，扣扳机调节滑块（39）上安设有收紧操作杆II（40），气缸（34）通过收紧气缸块（41）固定安装在扣扳机调节滑块（39）上，扣扳机调节滑块（39）上开设有连接口（33），连接口（33）上设有运动扣扳机杆（35）、收紧操作杆I（36），连接口（33）设有的运动扣扳机杆（35）与气缸（34）连接；收弹器装置（5）包括收弹器机架（43）、U形水槽（44）、U型阻弹口组件（45）、自动抓弹器（46）、罩体（48）、螺钉（49）、端盖（50）、软质垫片（51）、中间法兰（53）；罩体（48）安装在收弹器机架（43）上，U形水槽（44）、U型阻弹口组件（45）、自动抓弹器（46）均安装在罩体（48）的内部，U型阻弹口组件（45）安装在U形水槽（44）上，自动抓弹器（46）安装在U型阻弹口组件（45）的侧面，液位显示控制部分（47）安装在U型阻弹口组件（45）的两侧位于罩体（48）的外侧，端盖（50）即为U型阻弹口组件（45）的外框并固定在U形水槽（44）上，软质垫片（51）两端安装在端盖（50）上，中间法兰（53）两端安装在端盖（50）上并处于软质垫片（51）的内部，软质垫片（51）和中间法兰（53）中间安设有软质球（52），螺钉（49）安装在U型阻弹口组件（45）的边部；收弹器装置（5）还包括减速型电动机（54）、同步带（55）、旋转轴（56）、阀门I （57）、收弹通道（58）、阀门II（59）、取弹盒（60）；减速型电动机（54）安装在U形水槽（44）上，旋转轴（56）通过同步带（55）与减速型电动机（54）连接，阀门II（59）安装在收弹器装置（5）内侧的下部，阀门I （57）通过收弹通道（58）与阀门II（59）连接，取弹盒（60）安装在阀门II（59）下方。