[发明专利]一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法

摘要

本发明公开了一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法，该方法包括：1)在客户端初始化全景枪机的视频画面；2)与用户交互增加要关联的独立球机；3)接收用户框选的目标监控区域；4)控制联动球机指向目标监控区域中心点；5)控制目标监控区域中的联动的独立球机，指向目标监控区域的中心点；6)客户端获取联动的独立球机最新的视频流，在视频窗口中显示该视频画面。本发明既能看全180度全景，又能看清细节图像，还能与目标监控区域内的独立球机配合，多方位捕获目标监控区域的视频图像，使得监控能力更加灵活，高效。

主权项

1.一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法，其步骤包括：A.在客户端初始化全景枪机的视频画面,具体步骤如下：A1.客户端向服务器端发送连接请求，服务器端接收请求并给客户端一个反馈信息；A2.客户端接收到服务器端的反馈信息后，向服务器端发送用户名密码，服务器连接数据库，验证用户名密码是否正确，确认信息后，再给客户端发送另一个反馈信息；A3.客户端接收到反馈信息后，登录成功，关闭登录对话框，弹出客户端界面，显示全景视频画面；A4.记录全景视频画面的尺寸，长宽分别为lenX、lenY；B.与用户交互增加要关联的独立球机，具体实现步骤如下：B1.在全景视频画面上，用户点选鼠标右键，右键菜单中选择“添加关联球机”，弹出窗口界面，显示用户有权限添加的球机设备名列表，记录用户选取的设备名称Dev_i；B2.记录鼠标的坐标点A(x_i,y_i)作为独立球机在全景的视频画面上的坐标值；B3.计算独立球机坐标点A在全景视频画面上的归一化坐标值(xi,yi)，取值范围[0,1]；B4.初始化独立球机Dev_i的预置位；C.接收用户框选的目标监控区域，具体实现步骤如下：C1.在全景视频画面上接收用户的框选，将用户框选区域作为目标监控区域，记录方框的左上角B坐标(x_0,y_0)和右下角C坐标(x_1,y_1)；C2.计算目标监控区域在全景视频画面上的归一化坐标值(x0,y0,x1,y1)；C3.用目标监控区域的左上角和右下角坐标值计算中心点D位置(cx,cy)；D.控制联动球机指向D点，具体步骤如下：D1.使用目标监控区域对角线BC与全景视频画面对角线的比例计算放大系数zoom；D2.对全景枪机发送控制命令，其中包含目标监控区域坐标(x0，y0,x1,y1)，以及放大系数zoom,放大倍数计算公式为zoom*20四舍五入取整后的整数；D3.全景枪机接收控制命令，控制联动球机转到目标监控区域的中心点D，同时放大相应的倍数；E.控制目标监控区域中的联动的独立球机，指向目标监控区域的中心点D，具体步骤如下：E1.判断目标监控区域中是否有联动的独立球机，如果有，记录下联动独立球机的数量count；E2.控制每一个联动的独立球机i，使其指向目标监控区域中心点D；F.客户端获取联动的独立球机最新的视频流，在视频窗口中显示该视频画面，具体步骤如下：F1.统计正在视频窗口显示的视频画面的数量count1；F2.统计框选之后新增的视频画面的数量count2；F3.计算新的视频画面的数量num＝count1+count2；根据num调整视频窗口数量；F4.在客户端上显示新增的关联的独立球机的视频画面。