[发明专利]一种自动追踪充电的电动汽车及方法

摘要

本发明的自动追踪充电的电动汽车，包括车体、车轮、驱动系统、制动系统、蓄电池和太阳能板，特征在于：起伏支架的前端或后端铰接于旋转支架上，太阳能板的左端或右端铰接于起伏支架上；第一起伏直线电机的输出轴固定于起伏支架上，起伏支架上固定有第二起伏直线电机，以驱使太阳能板与太阳对准。本发明的追踪方法包括：a).驱使直线电机运动；b).确定旋转支架位置；c).确定起伏支架转动位置；d).确定太阳能板转动位置。本发明的电动汽车，通过旋转电机、第一起伏直线电机、第二起伏直线电机对旋转支架、起伏支架和太阳能板的驱使，可使得太阳能板正对太阳，实现最大功率的太阳能输出，而且整个过程无需人工参与，有益效果显著。

主权项

1.一种自动追踪充电的电动汽车的追踪方法，电动汽车包括车体（1）、车轮（2）、驱动系统、制动系统、蓄电池和太阳能板（5），车轮设置于车体的底部，车体的顶部为顶板，驱动系统用于驱使电动汽车的运行，制动系统实现对电动汽车的制动；所述车体顶板上方设置有旋转支架（3）和起伏支架（4），起伏支架位于旋转支架的上方，太阳能板位于起伏支架的上方；起伏支架的前端或后端铰接于旋转支架上，太阳能板的左端或右端铰接于起伏支架上；车体顶板上固定有限位轴（12），旋转支架上固定有与限位轴通过轴承（13）相配合的涡轮（14），顶板上固定有旋转电机（8），旋转电机的输出轴上固定有与涡轮相啮合的蜗杆（15），以驱使旋转支架在水平面内转动；旋转支架上固定有第一起伏直线电机（9），第一起伏直线电机的输出轴固定于起伏支架上，以驱使起伏支架起伏运动，起伏支架上固定有第二起伏直线电机（10），第二起伏直线电机的输出轴固定于太阳能板上，以驱使太阳能板起伏运动；包括用于驱使太阳能板自动追踪太阳的控制电路，控制电路由微控制器（16）及与其相连接的电源模块（17）和时钟电路（18）组成，微控制器的输入端连接有用于检测太阳能板（5）输出电流大小的电流传感器（21），微控制器通过单独的电机驱动模块驱使旋转电机（8）、第一起伏直线电机（9）和第二起伏直线电机（10）工作；其特征在于，电动汽车的追踪方法通过以下步骤来实现：a).驱使直线电机运动，在自动充电模式下，微控制器根据第一起伏直线电机、第二起伏直线电机运行完全程所需要的时间，控制第一、第二起伏直线电机运动至行程的一半位置处；b).确定旋转支架位置，微控制器驱使旋转电机转动一周，并利用电流传感器周期性地检测太阳能板输出的电流大小，在记录电流值的同时记录旋转电机的转动角度；最后，将旋转电机运动至具有最大电流值输出的位置上；c).确定起伏支架转动位置，第一起伏直线电机驱使起伏支架运动一个全程，并利用电流传感器周期性地检测太阳能板输出的电流大小，在记录电流值的同时记录第一起伏直线电机的运动位置；最后，将第一起伏直线电机运动至具有最大电流值输出的位置上；d).确定太阳能板转动位置，第二起伏直线电机驱使太阳能板运动一个全程，并利用电流传感器周期性地检测太阳能板输出的电流大小，在记录电流值的同时记录第二起伏直线电机的运动位置；最后，将第二起伏直线电机运动至具有最大电流值输出的位置上；此时，太阳能板具有最大电能输出。