[发明专利]基于MSP430的机车电机调速模拟装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于MSP430的机车电机调速模拟装置及其工作方法，包括MSP430单片机等。本发明是实时用单片机进行采集机车手柄级位的变化，再根据手柄级位的不同，单片机输出3路PWM脉宽调制电压，控制硅整流器，进而控制晶闸管的导通角@，控制机车三段桥的开断，实现了控制机车电机的电压，实现了机车的调速。

主权项

1.一种基于MSP430的机车电机调速模拟装置，包括MSP430单片机，其特征在于：还包括手柄级位采集模块ADC0、第一段桥电压输出模块ADC1、第二段桥电压输出模块ADC2、第三段桥电压输出模块ADC3、第一段桥PWM输出及LED灯、第二段桥PWM输出及LED灯、第三段桥PWM输出及LED灯和用于显示采集电压及三段桥PWM输出开通的液晶显示器，所述手柄级位采集模块ADC0的信号输出端与MSP430单片机的信号输入端相连，所述第一段桥电压输出模块ADC1的信号输出端与MSP430单片机的信号输入端相连，所述第二段桥电压输出模块ADC2的信号输出端与MSP430单片机的信号输入端相连，所述第三段桥电压输出模块ADC3的信号输出端与MSP430单片机的信号输入端相连，所述MSP430单片机的信号输出端与第一段桥PWM输出及LED灯的信号输入端相连，所述MSP430单片机的信号输出端与第二段桥PWM输出及LED灯的信号输入端相连，所述MSP430单片机的信号输出端与第三段桥PWM输出及LED灯的信号输入端相连，所述MSP430单片机的信号输出端与液晶显示器的信号输入端相连；还包括故障中断及处理模块，所述MSP430单片机的信号输出端与故障中断及处理模块输入端相连；所述手柄级位采集模块ADC0包括第十九电阻R19和第二十电阻R20，所述第十九电阻R19的1脚接3.3V电源，所述第十九电阻R19的2脚接第二十电阻R20的1脚，第二十电阻R20的2脚接地，第二十电阻R20的3脚接入MSP430单片机的P6.0口；所述的基于MSP430的机车电机调速模拟装置的工作方法包括以下步骤：步骤1:进行单片机程序初始化：定时器参数设置、液晶屏初态设置、定时器中断端口参数设置以及指示灯输出端口定义；步骤2：输入信号模‑数转换初始化参数设置；步骤3：查询是否符合系统启动条件，如果满足条件则进入相应的中断程序条件查询，否则程序继续等待；步骤4：中断条件查询，满足中断条件则执行步骤5，进入该程序首先进行中断条件的查询，并执行满足条件的中断程序；否则执行步骤6进入进行手柄级位参数值的信号采集程序；步骤5：中断子程序；步骤6：清除液晶屏显示；步骤7：在采用子程序中执行参数采集，查询到符合程序设定的采样次数则执行采样显示子程序，否则回到步骤4，继续步骤4开始的程序运行。