[发明专利]一种套筒式的伸缩装置

摘要

本发明涉及一种伸缩装置，具体说，涉及一种套筒式伸缩装置，包括驱动电机、外套筒、丝杠、驱动套筒、一级套筒、二级套筒、钢丝绳及滑轮，所述驱动电机用于驱动所述丝杠，所述丝杠促使所述驱动套筒沿所述丝杠的轴向直线伸缩，所述驱动套筒带动所述一级套筒运动，借助所述钢丝绳和所述滑轮，所述一级套筒驱动所述二级套筒直线伸缩，并且，所述二级套筒相对于所述一级套筒的运动速度等于所述一级套筒的运动速度。该伸缩装置安装有防脱落组件，防止所述钢丝绳在运动过程中出现脱离所述滑轮，以提高该伸缩装置的可靠性，同时，设计有钢丝绳预紧装置，提高该伸缩装置的运动平稳性和末端位置精度。

主权项

1.一种套筒式伸缩装置，包括驱动电机、外套筒、丝杠、驱动套筒、一级套筒、二级套筒、钢丝绳及滑轮，所述驱动电机用于驱动所述丝杠，所述丝杠促使所述驱动套筒沿所述丝杠的轴向直线伸缩，所述驱动套筒带动所述一级套筒运动，钢丝绳包括伸出钢丝绳和收回钢丝绳，所述伸出钢丝绳起始于该装置的底座，经缠绕顶部滑轮后延伸至所述二级套筒的根部；一级套筒驱动二级套筒直线伸缩，并且，所述二级套筒相对于所述一级套筒的运动速度等于所述一级套筒的运动速度；其特征在于：所述收回钢丝绳起始于所述外套筒的顶部，经缠绕底部滑轮后延伸至所述二级套筒的根部；所述外套筒与所述一级套筒内壁均对称固定两条平键，所述平键分别与所述一级套筒和所述二级套筒的根部凹槽配合；在所述顶部滑轮和所述底部滑轮的外侧均安装有U型挡板，防止钢丝绳从所述顶部滑轮和所述底部滑轮上脱落；在所述外套筒的顶部外侧安装有钢丝绳预紧装置，通过控制所述收回钢丝绳的张紧程度，提高该装置的运动平稳性和末端位置精度；所述预紧装置包括固定座、螺母及预紧螺杆，所述固定座安装在所述外套筒的顶端外侧，所述收回钢丝绳的一端被夹紧在两所述螺母之间；相对所述固定座，所述预紧螺杆能够沿自身轴向运动，通过控制预紧螺杆的运动位移，实现对收回钢丝绳的预紧。