[发明专利]植保无人机的精准作业方法和系统有效
| 申请号： | 201610621199.9 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106292698B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 伏浩;刘阳锋;于雷易 | 申请（专利权）人： | 北京艾森博航空科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;张智轶 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的精准作业方法和系统。本发明旨在解决现有植保作业不能兼顾精准作业、成本节约和简化操作的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：规划无人机航线；将差分GPS基站架设到控制点；配置所述差分GPS基站的坐标；将所述差分GPS基站与无人机上的差分GPS移动站配对连接；以及无人机按照所述无人机航线进行植保作业，其特征在于，所述规划无人机航线的步骤包括通过无人机航测规划无人机航线。通过无人机航测代替人工测绘，不但提高了精准度，同时提高了工作效率。另一方面，在无人机航测的过程中，测量像控点的同时标记控制点，不但提高了定位精度，而且节省了工作量和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 精准 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种植保无人机的精准作业方法，包括下列步骤：规划无人机航线；将差分GPS基站架设到控制点；配置所述差分GPS基站的坐标；将所述差分GPS基站与无人机上的差分GPS移动站配对连接；以及无人机按照所述无人机航线进行植保作业，其特征在于，所述规划无人机航线的步骤包括通过无人机航测规划无人机航线。
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