[发明专利]一种彩色图像去阴影方法和应用

摘要

本发明公布了一种图像去阴影方法和应用。去阴影方法包括无阴影特征分析过程、无阴影变换参数获取过程和无阴影特征成像过程。应用于道路路面检测，检测方法包括先采用无阴影特征提取方法进行感兴趣区域选择和特征提取，再进行图像滤波、分割和路面区域选择，最后进行图像形态学滤波和孔洞填充。本发明方法能够去除彩色图像中存在的阴影，作为预处理步骤应用到多种机器视觉领域，道路路面检测应用可解决强阴影下的道路路面检测问题。本发明技术方案具有低复杂度、处理速度快和高准确度的优势。

主权项

1.一种图像去阴影方法，包括无阴影特征分析提取过程、无阴影变换参数获取过程和无阴影特征成像过程；具体包括如下步骤：1)无阴影特征分析提取过程：对原始图像中同一材料在不同光照下的像素RGB值进行统计分析，或者通过物理成像模型找出含阴影图像中不变的特性，获得无阴影特征矩阵K＝f(R,G,B,…)，其中，K为无阴影特征矩阵；R、G、B分别对应原始图像的红绿蓝颜色的三个分量矩阵；…表示其他参数；f为转换表达式；2)无阴影变换参数获取过程：利用RGB空间的线性关系定义步骤1)所述无阴影特征矩阵；对所述无阴影特征矩阵K＝f(R,G,B,…)，通过确定参数，计算得到对应的无阴影特征矩阵K；所述无阴影特征矩阵具体为式11：其中，b为待确定的其他参数，几何意义是拟合直线的截距；对于路面区域，K的取值为一个定值，K即为所求的无阴影特征矩阵；3)无阴影特征成像过程：将所述无阴影特征矩阵转换为灰度图像，通过特征可视化得到无阴影特征灰度图像。