[发明专利]一种定位性能良好的巡逻车

摘要

本发明一种定位性能良好的巡逻车，所述巡逻车上设置全球导航卫星系统增强定位系统，所述全球导航卫星系统增强定位系统包括设置于巡逻车上的依次连接的用户端、定位服务器、位置修正模块以及与所述位置修正模块通过网络传输模块连接的具有卫星定位增强功能的全球导航卫星系统接收机。本发明的有益效果为：仅需要增加一部具有卫星定位增强功能的全球导航卫星系统接收机，即可有效提高多个不具有卫星定位增强功能的需定位车辆的定位精度，有效解决了高精度定位需求与低使用成本之间的矛盾。

主权项

一种定位性能良好的巡逻车，其特征是，所述巡逻车上设置全球导航卫星系统增强定位系统，所述全球导航卫星系统增强定位系统包括设置于巡逻车上的依次连接的用户端、定位服务器、位置修正模块以及与所述位置修正模块通过网络传输模块连接的具有卫星定位增强功能的全球导航卫星系统接收机；所述用户端用于向定位服务器发起定位请求；所述定位服务器用于在接收定位请求后获取需定位车辆的普通卫星定位信号，并将所述需定位车辆的普通卫星定位信号发送到位置修正模块；所述全球导航卫星系统接收机，用于根据同一卫星天线同时接收自身的增强卫星定位信号和普通卫星定位信号，进行增强定位和位置解算处理，获取自身的高精度坐标，并将自身的高精度坐标与普通卫星定位信号之间的差分数据通过网络传输模块实时传输给所述位置修正模块；所述位置修正模块用于利用差分数据对所述需定位车辆的普通卫星定位信号进行修正，并根据修正后的普通卫星定位信号得到需定位车辆的高精度位置信息。