[发明专利]无人驾驶救援车在审
| 申请号： | 201610621478.5 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106075777A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 张帅;张建平 | 申请（专利权）人： | 张帅 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 宋向红 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶救援车。本发明主要包括一台无人驾驶汽车，在车身上安装有可360度旋转的底座，底座上固连有能折叠并可向上伸展的机器人手臂能；机器人手臂的顶部一侧固连有能自动开合的U形手掌，U形手掌可绕水平轴转动90度、绕垂直轴转动180度；在U形手掌内安装有可自动伸缩的高压水枪和喷射枪；在U形手掌后部上方两角分别安装有摄像头和探照灯；在U形手掌后部两侧分别安装有可以自动伸缩的电锯和液压钳；在U形手掌后部下方安装有起重吊钩；在机器人手臂的顶部另一侧安装有可自动伸缩的云梯；在云梯顶部外侧安装绳索弹射器；在车身的尾部安放有救援车载吊篮。本发明功能齐全，灵活机动，能减少救援人员的伤亡。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 救援 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶救援车，其特征在于：它包括一台无人驾驶汽车，在车身上安装有可360度旋转的底座，底座上固连有能折叠并可向上伸展的机器人手臂能；所述机器人手臂的顶部一侧固连有一个能自动开合的U形手掌，U形手掌可在垂直面内绕水平轴转动90度，在水平面内绕垂直轴转动180度；在U形手掌内对着其U形开口安装有一个可自动伸缩的高压水枪和一个可自动伸缩的干粉喷射枪；在U形手掌后部上方两角分别安装有一个摄像头和一个探照灯；在U形手掌后部两侧分别安装有一个可以自动伸缩的电锯和液压钳；在U形手掌后部下方安装有一个起重吊钩；在机器人手臂的顶部另一侧安装有可自动伸缩的云梯；在云梯顶部外侧安装绳索弹射器；在车身的尾部安放有救援车载吊篮；无人驾驶汽车的无人驾驶系统与指挥控制中心无线连接，用于远程控制汽车的运行；机器人手臂与机器人手臂控制系统连接，机器人手臂控制系统与指挥控制中心无线连接，用于远程控制机器人手臂及其各部件协调动作。
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