[发明专利]基于特征奇异值的航天器相对姿态测量矢量选取方法有效
| 申请号： | 201610621567.X | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106323271B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;孙璐;崔平远;高艾;徐瑞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 鲍文娟 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的基于特征奇异值的航天器相对姿态测量矢量选取方法，涉及航天器相对姿态测量中的测量矢量选取方法，属于自主导航领域。本发明通过测量仪器获取p个被测平面上点的位置矢量，得到对应测量矢量；计算任意三个不共面的测量矢量对应的矩阵DTD的特征值之和；比较任意三个不共面的测量矢量对应矩阵DTD的特征值之和，选取其中最小的特征值之和对应的三个测量矢量作为最优测量矢量；利用最小二乘法对三个最优位置矢量拟合得到测量误差最小的被测平面法向量，进而得到测量精度较高的航天器相对姿态。本发明能够实现在测量得到的全部测量矢量中找到使得航天器相对姿态测量误差最小的三个测量矢量，提高三点测量法的测量精度，即提高平面法向量或者相对姿态的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 测量矢量 航天器 相对姿态测量 测量 矩阵 平面法向量 矢量选取 三点测量法 最小二乘法 测量仪器 位置矢量 自主导航 最优位置 矢量 拟合 | ||
【主权项】：
1.基于特征奇异值的航天器相对姿态测量矢量选取方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过测量仪器获取p个被测平面上的点的位置矢量r，得到对应的测量矢量m；步骤2，利用步骤1得到的p个测量矢量，计算任意三个不共面的测量矢量对应的矩阵D的奇异值平方和，即矩阵DTD的特征值之和∑λ；步骤3，比较步骤2得到的特征值之和∑λ，选取其中的最小的特征值之和∑λ对应的三个测量矢量作为最优测量矢量；步骤4，利用步骤3得到的三个最优测量矢量，利用最小二乘法，拟合得到测量误差dn最小的被测平面法向量n，进而得到测量精度较高的航天器相对姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610621567.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
