[发明专利]基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法

摘要

本发明公开了一种基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法，本发明基于对不确定时滞系统典型故障进行分析，用凸多面体模型方法构建飞机故障模型集，给出了飞机故障模型集映射到凸多面体参数空间的映射机制，搭建了一个以凸多面体顶点描述飞机典型故障状态的统一的飞机凸多面体故障模型，通过凸多面体模型线性内插完成当前故障状态的快速匹配；基于飞行总线的数据传输特性，采用Lyapunov稳定性方法和LMI工具箱，研究了具有凸多面体不确定故障映射模型的网络化飞行控制系统在凸多面体不确定空间内系统渐进稳定的充分条件和参数依赖的鲁棒容错控制器设计方法。

主权项

1.基于凸多面体故障模型的不确定时滞系统稳定性判定方法，其特征在于，包括以下步骤：建立飞行控制系统的执行器组的故障模型；建立飞行控制系统的传感器组的故障模型；构建飞机凸多面体故障空间，根据执行器组的故障模型和传感器组的故障模型，建立凸面体的各个顶点代表的系统故障模型；根据凸面体的各个顶点代表的系统故障模型采用线性内插的方法建立统一的飞机凸多面体故障复合模型；求取建立的飞机凸多面体故障复合模型的参数依赖鲁棒稳定充分条件；根据参数依赖鲁棒稳定充分条件求取飞机凸多面体故障复合模型的参数无关鲁棒稳定充分条件；若存在飞机凸多面体故障复合模型的参数无关鲁棒稳定充分条件，则飞机凸多面体故障复合模型是稳定的，否则，飞机凸多面体故障复合模型是不稳定的。