[发明专利]一种轴类旋转刚度检测设备

摘要

本发明公开了一种轴类旋转刚度检测设备，包括：第一夹持装置、角度编码器、扭矩传感器、第二夹持装置、减速机、伺服电机、控制器以及数据采集卡，控制器的测控软件控制伺服电机(正向/反向)带动角度传感器、扭矩传感器产生实时的角度与扭矩变化，数据采集卡同步采集相关角度编码器和扭矩传感器的电信号数据，并通过测控软件自动记录、处理数据，自动计算轴类刚度与滞后角度，根据采集的电信号数据绘制角度‑扭矩曲线，本发明通过自动对相关数据的采集和数据处理，代替了人为采用吊砝码的方式对轴类刚度进行检测操作，避免了人为笔误，并减少了检测结果测量误差以及提高了检测准确率。

主权项

一种轴类旋转刚度检测设备，其特征在于，包括：第一夹持装置、角度编码器、扭矩传感器、第二夹持装置、减速机、伺服电机、控制器以及数据采集卡，其中，所述第一夹持装置、所述角度编码器、所述扭矩传感器、所述第二夹持装置、所述减速机和所述伺服电机依次顺序连接并设置在工作台上；所述第一夹持装置对轴进行夹持固定；所述角度编码器获取所述轴转动的角度电信号；所述扭矩传感器获取所述轴转动的扭矩电信号；所述减速机和所述伺服电机通过所述第二夹持装置与所述扭矩传感器相连，为所述检测设备的动力单元，带动所述第一夹持装置进行转动；所述控制器控制所述减速机和所述伺服电机转动；所述数据采集卡采集所述扭矩传感器的扭矩电信号和所述角度编码器的角度电信号，所述扭矩电信号和所述角度电信号通过所述控制器得到角度‑扭矩曲线。