[发明专利]药厂固体物料自动配料和投料的方法

摘要

本发明涉及一种药厂固体物料自动配料和投料的方法，主要解决现有技术中自动化程度较低、用工较多的问题。本发明通过采用一种药厂固体物料自动配料和投料的方法，包括以下步骤：a)料仓的称重系统进行称重；b)轨道小车行驶到料仓正下方；c)从料仓放料，再进入下一个固体物料料仓；d)物料放料结束后，轨道小车移动到提取罐(6)正上方，对提取罐(6)进行放料，完成整个物料的投料的技术方案较好地解决了上述问题，可用于药厂固体物料自动配料和投料中。

主权项

1.一种药厂固体物料自动配料和投料的方法，包括以下步骤：a)固体物料从仓库取出，运送到四层料仓(1)，倒入料仓(1)内，备用；b)料仓(1)的称重模块(2)记录料仓(1)的总重量，轨道小车(3)接收到信号，通过限位开关(4)，移动到所需放料的料仓(1)正下方，料仓(1)下料的开关阀(5)打开，放料到轨道小车(3)内，当称重模块(2)检测到放料到达所需的量后，关闭料仓(1)下料的开关阀(5)；c)轨道小车(3)进料结束后，接收信号，再次通过限位开关(4)，移动到提取罐(6)的正上方，轨道小车(3)的下料开关阀打开，进行放料，完成整个固体物料的放料；d)轨道小车(3)的清洗，通过变轨系统(7)进入到清洗站，通过可伸缩式喷淋球(8)深入到轨道小车(3)的腔体内侧对轨道小车进行清洗，清洗干净之后，通入压缩空气对腔体进行干燥；e)清洗干净的轨道小车(3)通过变轨系统(7)在待命区待命；f)根据需要，轨道小车在待命区通过充电桩(11)进行充电，进入下一批次固体物料投料的准备。