[发明专利]飞行器定位数据的处理方法及装置在审
| 申请号： | 201610622196.7 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106338288A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 范云飞;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种飞行器定位数据的处理方法及装置，所述方法包括接收飞行器的定位数据，每帧所述定位数据包括飞行器的至少一种定位参数数据；针对所接收的连续的预定帧数的定位数据中的每种定位参数数据进行聚类处理，获得包含定位参数数据个数达到所述预定帧数一半的类作为最大类以及该最大类所包含的定位参数数据的平均值；将每种定位参数数据的平均值作为所述预定帧数的定位数据中对应定位参数数据的有效值。该方法及装置可以对接收到的定位数据进行聚类处理，剔除误差较大的数据，获得更加精确的定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 定位 数据 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器定位数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：接收飞行器的定位数据，每帧所述定位数据包括飞行器的至少一种定位参数数据；针对所接收的连续的预定帧数的定位数据中的每种定位参数数据进行聚类处理，获得包含定位参数数据个数达到所述预定帧数一半的类作为最大类以及该最大类所包含的定位参数数据的平均值；将每种定位参数数据的平均值作为所述预定帧数的定位数据中对应定位参数数据的有效值。
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