[发明专利]多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置、方法及系统在审
| 申请号： | 201610622240.4 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106444800A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 陈金宏;郑静晨;吕明;刘皓挺 | 申请（专利权）人： | 中国人民武装警察部队总医院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置、方法及系统。该外置式安全控制装置包括外置式异常飞行状况判断模块以及外置式报警模块。该外置式安全控制方法包括判断多旋翼无人机在当前飞行空域中是否处于异常飞行状况；若所述多旋翼无人机处于异常飞行状况，则发出报警信息，以使地面操控人员在收到所述报警信息后控制地面操作终端向所述多旋翼无人机的机载飞行控制子系统发出运动控制指令，所述运动控制指令用于指示所述多旋翼无人机降低飞行高度。该外置式安全控制系统包括安全控制装置、地面操作终端以及机载飞行控制子系统，安全控制装置为前述外置式安全控制装置。本发明使得外置式安全控制装置具有安装使用方便，通用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 飞行 外置 安全 控制 装置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置，其特征在于，所述外置式安全控制装置不与所述多旋翼无人机已有的机载飞行控制子系统进行交互，包括：外置式异常飞行状况判断模块，用于判断所述多旋翼无人机在当前飞行空域中是否处于异常飞行状况；以及外置式报警模块，与所述外置式异常飞行状况判断模块连接，用于在所述外置式异常飞行状况判断模块判断所述多旋翼无人机处于异常飞行状况后，发出报警信息，以使地面操控人员在收到所述报警信息后控制地面操作终端向所述多旋翼无人机的机载飞行控制子系统发出运动控制指令，所述运动控制指令用于指示所述多旋翼无人机降低飞行高度。
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