[发明专利]一种适用于中药房的连续包装袋切分上架机

摘要

一种适用于中药房的连续包装袋切分上架机，包括滑轨定位装置、装料装置、剪断送料装置和料箱架，所述装料装置与剪断送料装置安装在滑轨定位装置中的上料平台上；所述滑轨定位装置包括X轴轨道、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杠、X轴移动架、Y轴轨道、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠和上料平台，所述装料装置固定在上料平台上，包括装料盘与压紧滚筒机构，所述剪断送料装置固定在上料平台上，包括推箱电机、推箱丝杠与推箱导轨、推板、挡板、送料气缸及气缸座，所述料箱架由料架和排列安装在料架中的抽屉盒式的料箱组成。

主权项

一种适用于中药房的连续包装袋切分上架机，其特征是所述连续包装袋切分上架机包括滑轨定位装置、装料装置、剪断送料装置和料箱架，所述装料装置与剪断送料装置安装在滑轨定位装置中的上料平台上；所述滑轨定位装置包括X轴轨道、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杠、X轴移动架、Y轴轨道、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠和上料平台，X轴轨道为水平固定在地面的两条平行导轨，X轴滚珠丝杠位于X轴轨道的两条导轨之间，X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杠一端连接，X轴移动架为矩形框架，X轴移动架的底板安装在与X轴滚珠丝杠匹配的螺母上，X轴移动架底部还安装有与X轴轨道匹配的滑块；所述Y轴轨道为位于X轴移动架内部且接近其四根立柱的四条直立导向光轴，Y轴滚珠丝杠位于Y轴轨道的四条导向光轴之间，Y轴伺服电机安装在X轴移动架顶部，其输出轴与Y轴滚珠丝杠顶端连接，上料平台固定连接在Y轴滚珠丝杠的螺母上，上料平台上具有导向通孔，导向通孔上安装与作为Y轴轨道的直立导向光轴匹配的导向套，Y轴轨道穿过导向套对上料平台的Y轴方向运动进行导向和限位；所述装料装置固定在上料平台上，包括装料盘与压紧滚筒机构、所述装料盘为固定安装在上料平台的顶端敞开的圆筒型盘，装料盘内放置托盘，托盘中心具有用于连续包装袋缠绕的中心辊，所述托盘与装料盘的底面平行，且托盘可以围绕装料盘中心轴自由转动，装料盘侧壁具有能容纳连续包装袋通过的纵向狭缝型出口，所述压紧滚筒机构包括直立安装在上料平台上四个滚筒，所述四个滚筒由一个主动滚筒、一个从动滚动和两个随动滚筒组成，所述主动滚筒的滚筒轴由安装在顶端的步进电机驱动，主动滚筒和从动滚筒的滚筒轴位于筒体上方的部分各安装一个同步带轮，两个同步带轮以同步带连接，主动滚筒能通过同步带轮带动从动滚筒转动，所述两个随动滚筒分别靠近主动滚筒和从动滚筒同侧，主动滚筒与从动滚筒之间的纵向缝隙和随动滚筒与从动滚筒之间的纵向缝隙可容纳连续包装袋通过并压紧连续包装袋；所述剪断送料装置固定在上料平台上，包括推箱电机、推箱丝杠与推箱导轨、推板、挡板、送料气缸及气缸座，所述送料导轨为与X轴方向垂直的水平导轨，送料导轨垂直穿过推板和气缸座，推板和气缸座固定于上料平台的底板上方，送料气缸安装在气缸座上，送料气缸的缸杆方向与送料导轨平行并朝向挡板，送料气缸的缸杆末端安装推板，推板、挡板和上料平台的底板之间形成能够容纳包装袋进入的送料腔，在上料平台的底板上具有用于包装袋落下的条形开口，条形开口下方装有包装袋导向槽；所述切刀固定安装在上料平台底板上，切刀位于压紧滚筒机构和送料腔之间并与送料导轨平行，切刀的刀刃朝向推板的运动起始端；所述推箱电机、推箱丝杠和推箱导轨位于上料平台下方，推箱丝杠与送料气缸的缸杆平行，与推箱丝杠匹配的螺母安装在与推箱导轨匹配的滑块上，与推箱导轨匹配的滑块和推箱杆固定连接，推箱杆朝向料架的末端装有电磁铁；所述料箱架由料架和排列安装在料架中的抽屉盒式的料箱组成，料箱内部空间被分隔成并排的多个能够容纳单包装袋立放的储料槽，所述料箱的门板为钢制，料箱的门板能够被推箱杆末端的电磁铁吸引住，并在推箱电机驱动下由推箱杆拉出和收回。