[发明专利]一种双电机驱动的重力平衡装置及调节方法在审
| 申请号： | 201610622868.4 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106092444A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 潘俊涛;张白 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | G01M1/36 | 分类号： | G01M1/36 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 王芸 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双电机驱动的重力平衡装置及调节方法，该装置包括水平基座，所述水平基座相对的上下两表面分别设有质量相同的运动平台和配重平台，控制系统控制所述第一驱动电机和第二驱动电机分别带动所述运动平台及配重平台启动或停止；该调节方法通过控制系统控制第一驱动电机和第二驱动电机分别使运动平台与配重平台在同时运动至停止的过程中，移动速度及位移相同，方向相反，从而对水平基座产生的扭矩保持相等，实现水平基座始终保持平衡。该装置能够保持水平基座平衡、稳定，有利于减小系统误差，提高系统精度，提高系统平衡的灵敏度及响应速度，尤其适用于三坐标测量仪、齿轮测量中心等设备，调节方法简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 重力 平衡 装置 调节 方法 | ||
【主权项】：
一种双电机驱动的重力平衡装置，包括水平基座(1)，其特征在于，所述水平基座(1)相对的上下两表面分别设有质量相同的运动平台(2)和配重平台(3)，所述运动平台(2)通过第一驱动电机(4)驱动平移，所述配重平台(3)通过第二驱动电机(5)驱动平移，所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)分别通过控制系统控制启动或停止。
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