[发明专利]一种防爆消防灭火侦察机器人有效
| 申请号： | 201610622972.3 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN105999598B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陆文涛;裴文良;孙宁;张树生;王永军;闵桂元 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防爆消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，消防机器人本体由箱体组件、独立悬挂减震系统、消防水炮、数据采集多媒体组件和附件组成，消防机器人本体采用防爆设计，并携带有传感器、摄像机、消防水炮，可代替消防人员进入易燃、易爆、有毒气体环境进行探测和侦察，也可进入浓烟、火灾等事故现场，进行消防灭火，具有体积小、行走灵活、通信距离远、工作时间长、操作方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 消防 灭火 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
一种防爆消防灭火侦察机器人，其特征在于：包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，其中消防机器人本体由箱体组件（1）、独立悬挂减震系统（2）、消防水炮（3）、数据采集多媒体组件（4）和附件（5）组成；箱体组件（1）包括：机器人防爆箱体（11）、充电电池（12）、电气控制元件（13）、电机（14）、直角减速机（15）、散热风扇（16）、电源开关（17）和充电部件（18）；独立悬挂减震系统（2）包括：承重轮组件（21）、导向轮组件（22）、张紧轮组件（23）、驱动轮（24）、履带（25）、油压阻尼减震器（26）、减震器连接座一（27）和减震器连接座二（28）；消防水炮（3）包括：进水口集水器（31）、回转驱动部（32）、俯仰驱动部（33）、炮体（34）、水幕喷头（35）和可伸缩炮头（36）；数据采集多媒体组件（4）包括：升降组件（41）、采集箱（42）、前置摄像头（43）、后置摄像头（44）、气体传感器（45）、随动摄像头（46）、红外温度传感器（47）、避障传感器（48）和天线（49）；附件（5）包括：可折叠挂钩（51）、机器人上护罩（52）和照明灯（53）；箱体组件（1）作为整个系统的安装基体，独立悬挂减震系统（2）、消防水炮（3）、数据采集多媒体组件（4）和附件（5）均安装在箱体组件（1）上。
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