[发明专利]装载机智能辅助方法

摘要

本发明提供一种装载机智能辅助方法，提供智能辅助系统，该系统包括智能辅助系统控制器及存储器、用于监测动臂油缸状态的第一位移传感器和第一压力传感器、用于调控动臂油缸工作的第一电控流量阀和第一电控换向阀、用于监测转斗油缸状态的第二位移传感器和第二压力传感器、用于调控转斗油缸工作的第二电控流量阀和第二电控换向阀、用于调节油缸油压的第一电控减压阀和第二电控减压阀、电控变量泵、电控溢流阀、动力系统控制器、轮速传感器组、整机控制器等组成。本发明大大改善工作状况、降低故障率、延长机器使用寿命，同时降低机器操作员的技术难度、减轻操作者的劳动强度，提高了装载机档次和性价比，对装载机的发展有重要的促进作用。

主权项

一种装载机智能辅助方法, 其特征在于：提供一智能辅助系统，所述智能辅助系统包括智能辅助系统控制器及与其相连接的存储器、辅助电源、用于监测装载机动臂油缸运动状态的第一位移传感器和第一压力传感器、用于调控装载机动臂油缸工作的第一电控流量阀和第一电控换向阀、用于监测装载机转斗油缸运动状态的第二位移传感器和第二压力传感器、用于调控装载机转斗油缸工作的第二电控流量阀和第二电控换向阀、用于调节装载机动臂油缸和转斗油缸油压的第一电控减压阀和第二电控减压阀、用于提供整个工作机构液压系统压力油的电控变量泵、调节整个工作机构液压系统最高油压的电控溢流阀、驱动电控变量泵和行走系统的动力系统、动力系统控制器、监测车轮运动的轮速传感器组、装载机整机控制器；具体包括以下步骤：S1：主要由驾驶员人工完成装载机的操作，即在装载过程中，驾驶员根据自己工作经验，通过操作手柄、踏板告知整机控制器并经整机控制器间接操纵装载机的动臂油缸、转斗油缸及装载机行走系统，实现铲斗对物料的装载工作；在驾驶员操纵手柄与踏板之后，整机控制器通过扫描立即监测到手柄组与踏板组的位置信息，并通过这些信息感知驾驶员的工作意图；整机控制器通过动力系统控制器调控电控变量泵转速和装载机行走速度，进行铲斗装载物料；与此同时，所述智能辅助系统控制器通过第一位移传感器和第一压力传感器、第二位移传感器和第二压力传感器、轮速传感器组监测着装载机的工作状况；当驾驶员一启动装载机时，整机控制器和本智能辅助系统立即随之启动并立即进入工作状态；整机控制器按时间间隔dtzj1，依预先设定的顺序不断重复检测手柄组和踏板的位置信息，智能辅助系统则每隔dtzn1时间间隔，依预先设定的顺序检测一次各个传感器的信息；S2：仅在智能辅助系统控制器监测并计算判断驾驶员操作不当或工作机构液压系统参数变化较剧烈时，才对工作机构液压系统或行走系统的有关参数进行智能动态优化和节能的自动修正调节；S3:在铲斗装载物料的整个过程中，驾驶员操作手柄组中的手柄，通过整机控制器并经智能辅助系统控制器，分别对第一电控换向阀和第二电控换向阀、第一电控流量阀和第二电控流量阀、第一电控减压阀和第二电控减压阀进行动臂油缸和转斗油缸的换向和流量及油压的调节；驾驶员通过加速踏板和手柄，借助整机控制器调节发动机转速或再经智能辅助系统控制器调整电控变量泵的变量参数实现调节电控变量泵的排量；驾驶员通过加速踏板和制动踏板，借助整机控制器并经动力系统控制器调节装载机行走速度，即在铲斗装载工作时，驾驶员借助操纵手柄与踏板，间接控制动臂油缸和转斗油缸的各自移动速度和行走系统的移动速度，完成铲斗铲装物料及控制它们的作业速度和能量消耗。