[发明专利]一种农作物夹持式智能打顶装置

摘要

本发明涉及一种农作物夹持式智能打顶装置，包括固定节、烟草高度识别系统、夹持打顶机构、割刀消毒系统、抑芽剂自动喷涂系统、升降驱动机构和输送收集装置。作物高度识别系统计算作物的高度，并由单片机控制系统控制升降驱动机构调节打顶机构高度。夹持打顶机构随拖拉机车辆前进时，左侧和右侧夹持传动机构中的电机带动两条夹持皮带夹持住作物顶部，底部切割刀对作物顶尖进行切断，切断后的作物顶尖被两侧夹持皮带夹持住并向后运输，由输送收集装置进行自动收集。割刀消毒系统对切割刀喷射消毒；本发明可对每株作物实现精确打顶和自动收集，且能完成切割刀的消毒和抑芽剂的喷施。

主权项

一种农作物夹持式智能打顶装置，其特征在于包括安装在升降平台上的固定节、作物高度识别系统、夹持打顶机构、割刀消毒系统、抑芽剂自动喷涂系统、升降驱动机构和输送收集装置；所述固定节为本发明其它部件提供安装平台；所述作物高度识别系统包括作物高度识别摄像头和单片机控制系统，单片机控制系统分别连接作物高度识别摄像头、步进电机、红外线发射管、红外线接收管、消毒药泵和抑芽剂药泵；升降平台的前方外侧安装一个作物高度识别摄像头用于采集图像，单片机控制系统根据采集的图像确定作物的高度并控制步进电机动作，实现夹持打顶机构上下高度的调节；两套夹持打顶机构分别安装在左夹持支座和右夹持支座上，左夹持支座和右夹持支座分别安装在升降轨道的左右内侧；每套夹持打顶机构包括扶禾器、夹持皮带、浮动张紧轮、浮动张紧轮摆动铰链、切割刀、弹簧、直流夹持电机和割刀电机；两个扶禾器呈八字形分别安装在左夹持支座和右夹持支座的前端，便于将种植偏斜的作物收拢进打顶机构，两个扶禾器的后半部分兼做切割刀的护罩，上面用于安装切割刀消毒喷头和抑牙剂喷头；左夹持支座和右夹持支座前后两端均安装有由夹持皮带连接的浮动张紧轮，直流夹持电机带动夹持皮带转动；每套夹持传动机构中的浮动张紧轮依靠两端分别固定在浮动张紧轮摆动铰链和夹持支座上的张紧弹簧的拉力对夹持皮带进行张紧，既能使两侧夹持皮带之间保持适当的夹持力，又能夹持粗细不同的作物顶部；割刀电机安装在左夹持支座或右夹持支座的下方，带动安装在两个扶禾器之间的切割刀旋转对作物进行切割；左夹持支座和右夹持支座连接在夹持打顶机构升降轨道上部横梁的左右两侧形成配合，夹持机构随车辆前进时，两侧的夹持皮带夹持作物顶部，所述切割刀对作物进行切断，切断后的作物顶部被两侧夹持皮带夹持向后输送；左右夹持机构工作时前端向下倾斜与水平方向夹角呈20°～35°；所述的割刀消毒系统包括消毒液药桶、消毒药泵、切割刀消毒喷头；所述切割刀一侧设有切割刀消毒喷头；升降平台的上方的一侧安装消毒液药桶,消毒液药桶通过消毒药泵与切割刀消毒喷头连通；消毒药泵吸取消毒液后由切割刀消毒喷头喷出对切割刀进行消毒，防止病毒在不同植株之间传播；在割刀盘的下方安装有一对红外线发射管和红外线接收管，当切割后的烟杆通过时，触发抑芽剂药泵；所述的抑芽剂自动喷涂系统包括抑芽剂药桶、抑芽剂药泵和抑芽剂喷头；切割刀后侧夹持器上设有抑芽剂喷头；升降平台上方的另一侧安装抑芽剂药桶，抑芽剂药桶通过抑芽剂药泵和抑芽剂喷头连通；抑芽剂药泵吸取抑芽剂后通过抑芽剂喷头向切割后的烟杆断面喷施抑芽剂；所述的升降驱动机构包括驱动链轮、被动链轮、链条、升降轨道、平衡配重；步进电机安装在固定节的前侧，步进电机连接驱动链轮，固定节的后侧设有被动链轮，一条长链条绕过主动链轮和被动链轮，长链条前端连接升降轨道的吊耳，从而拉动升降轨道与夹持打顶机构，长链条后端连接平衡配重；升降轨道包括轨道架、吊耳和滚轮；吊耳焊接在轨道架的横梁上；轨道架上装有六个滚轮，固定节前侧的两条主肢兼做导轨，六个滚轮与两条主肢形成配合，使得升降架能沿主肢上下移动；平衡配重上设有滑轮，滑轮可活动的安装在固定节后侧的配重导轨中，平衡配重能沿配重导轨上下移动以减轻步进电机的驱动力矩；所述的输送收集装置包括输送带和收集筐，输送带安装在夹持打顶机构后部的下方，收集筐安装在输送带输出端的下方，切断后的烟芽经过输送带收集到收集筐内。