[发明专利]立体车库

摘要

本发明提供了一种移车装置，包括：安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置。同时本发明还提供了一种立体车库，包括：车库本体、升降横移装置和主控制器；所述车库本体包括多排并行设置的车仓架，在相邻两个车仓架之间的地面上设置有临时泊车位；所述升降横移装置包括载车板，在所述载车板上停放所述移车装置。本发明所有停车仓共用一个升降横移装置和一个控制系统，多个车库可以共用云端系统，且每个停车位无需再铺设移车轨道，同时，由于本发明采用专用的移车装置停车入库，停车精度高，所以停车位无需设计过宽，由此降低了车库的建造成本和运维成本。

主权项

1.一种立体车库，其特征在于，包括：车库本体、升降横移装置和主控制器；其中，所述车库本体包括多排并行设置的车仓架，每一排车仓架为多层结构，每一层设置有至少一个停车仓，在相邻两个车仓架之间的地面上设置有临时泊车位,每一个停车仓中均设置有温度传感器和压力传感器，用于监测停车位的使用状态；所述升降横移装置包括用于承载待移车辆的载车板，在所述载车板上停放有移车装置；所述主控制器用于控制所述升降横移装置以及移车装置运动，具体为：入库时，主控制器控制所述升降横移装置将待移车辆从临时泊车位运输到停车仓入口，并通过所述移车装置从载车板上移动至停车仓中；出库时，主控制器控制所述移车装置将待移车辆从停车仓中移动至载车板上，并通过所述升降横移装置移动到临时泊车位上；还包括云端控制系统，该云端控制系统与所述主控制器连接，用于获取立体车库的车位使用信息，该云端控制系统还与智能终端连接，通过智能终端实现车位使用信息的查询、出入库远程预定以及费用支付；其中，所述移车装置包括安装本体；所述安装本体上设置有感测装置、微控制器、四组支撑机构和行走机构；所述感测装置用于检测待移车辆的轮胎位置；每组所述支撑机构包括左右调节装置和高低调节装置，所述左右调节装置用于调节所述支撑机构的伸缩位置，所述高低调节装置用于调节所述支撑机构的上下位置；所述行走机构用于调节安装本体的位置；所述微控制器分别与所述感测装置、支撑机构以及行走机构连接，该微控制器用于接收所述感测装置检测的轮胎位置信息，控制所述支撑机构的伸缩位置和高低位置，同时控制所述行走机构实现所述安装本体的位置调节；所述支撑机构包括前后调节装置，所述前后调节装置用于调节同侧两组支撑机构之间的间距；所述前后调节装置为导轨滑块结构。