[发明专利]模块式推车随动助力装置

摘要

本发明涉及一种模块式推车随动助力装置，由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成，所述手柄和控制器安装在推车上，所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件，所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮，所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置，用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器，并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进，并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。本发明能自动感知推拉状态，无须人为判断，能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。

主权项

1.一种模块式推车随动助力装置，由手柄（A）、控制器（B）和模块化组装式驱动装置（C）组成，其特征在于：所述手柄（A）和控制器（B）安装在推车上，所述手柄（A）内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件，所述模块化组装式驱动装置（C）输出轴连接推车的车轮， 所述手柄（A）通过控制器（B）连接模块化组装式驱动装置（C），用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器（B），并通过控制器（B）控制模块化组装式驱动装置（C）驱动车轮加减速或匀速前进，并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制，控制推车的行进和转弯；所述手柄（A）由三个传感组件和筒管（1）组成，三个传感组件放置在筒管（1）上，并由螺钉（7）固定定位；所述传感组件包括基座（2）、压板（3）和传感器（4），所述传感器（4）通过压板（3）固定在基座（2）内，所述传感器（4）的接线由线路保护夹（8）处引出；所述筒管（1）上设有沉孔（9），所述筒管（1）通过沉孔（9）和连接件将手柄（A）固定在推车上；所述的模块化组装式驱动装置（C）由连接板（1a）、压紧机构（2a）、驱动动力装置（3a）、框架（4a）和驱动轴系（5a）组成； 所述连接板（1a）通过支撑杆（15）与框架（4a）前部铰接，所述框架（4a）中间装有压紧机构（2a），压紧机构（2a）与连接板（1a）连接，所述框架（4a）后部装有驱动动力装置（3a）及驱动轴系（5a）；所述驱动轴系（5a）包含驱动轴（26）、驱动轮（28）、码盘（30）和测量元器件（32）和保护壳（33），所述驱动轴（26）由设置在左侧板（20）、右侧板（18）上的轴承（27）进行支持定位；所述驱动轮（28）通过弹簧卡（29）安装在驱动轴（26）上，并与驱动轴（26）的轴肩一起限定驱动轮（28）的轴向窜动，所述驱动轴（26）和驱动轮（28）轴上设置有键槽，配合键用于限制驱动轮相对于驱动轴（26）的周向相对转动；所述码盘（30）固定连接在驱动轴（26）一端，用于测量转速和转向；所述保护壳（33）通过螺钉（34）紧固在左侧板（20）或右侧板（18）上，用于保护码盘（30）和测量元器件（32）不受外部冲击引起损坏。