[发明专利]一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识系统与方法

摘要

本发明公开了一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识系统与方法，本发明对相控阵雷达数据进行实时采集，然后对伪目标(噪声、干扰)进行滤除，处理后的数据进行坐标变换后，进行目标融合，最后进行小目标过滤并输出运动目标轨迹。本发明对相控阵雷达采集的数据，进行了噪声和干扰滤除，兼顾实时性的基础上，能够过滤固定噪声和偶然产生的环境干扰，为后续处理奠定了基础，同时采用预测方式预测历史目标在当前时刻所在的位置，然后再与当前运动目标进行融合处理，能够很好的保证目标轨迹的连续性。

主权项

1.一种多相控阵雷达目标融合及伪目标辨识方法，其特征是：包括以下步骤：(1)实时同步采集每个相控阵雷达上报的数据，生成一组疑似目标；(2)对每个雷达上报的疑似目标，分别进行噪声和干扰滤除，过滤伪目标，生成一组当前运动目标，将当前每个运动目标映射到统一的坐标系下；(3)将当前运动目标与历史运动目标进行目标融合，进行历史运动目标位置预测及与当前运行目标匹配，生成新运动目标及目标轨迹；(4)利用均值滤波方式对新运动目标及目标轨迹进行小目标过滤，识别伪目标；所述步骤(2)中，具体步骤包括：(2‑1)采集最新采集的N次数据，分别放置于不同的列表中；(2‑2)被检测目标的移动速度和雷达扫描频率确定参数上下限，从雷达读取数据，保存到临时列表；(2‑3)从临时列表中取出一个疑似目标，分别与N个列表中的数据进行比较，确认其差值与参数上下限的关系，并对每个列表的对比结果进行标记；(2‑4)根据标记结果判定疑似目标是否为固定噪声或干扰；(2‑5)不断重复(2‑3)、(2‑4)，直到对临时列表中的所有疑似目标分析判断完成；(2‑6)将判断为运动目标的数据作为当前运动目标。