[发明专利]基于抛秧机自动续盘装置的控制续盘方法及控制系统有效
申请号: | 201610623590.2 | 申请日: | 2016-07-29 |
公开(公告)号: | CN106233896B | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 王玉兴;林剑明;殷彦斌;姚颖杰;唐艳芹 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | A01C11/00 | 分类号: | A01C11/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于抛秧机自动续盘装置的控制方法及控制系统。其中,按控制系统主要由上升按扭、下降按钮、第一继电器、第二继电器、第一电磁阀、第二电磁阀和光电传感器构成。本发明采用第一继电器发出控制信号,以控制第一电磁阀的通断情况,从而控制托盘上升或下降。在托盘下降的过程中,位于托盘上的育秧盘直接被放置在输盘机构上。本发明通过对托盘进行自动控制,可减少抛秧机上的人员配备,降低了劳动强度。同时,本发明通过简单元件进行组合,达到控制抛栽机自动续盘装置进行工作的效果,而且安全可靠,反应灵敏,廉价。 | ||
搜索关键词: | 基于 抛秧机 自动 装置 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
1.基于抛秧机自动续盘装置的控制续盘方法,其特征在于,包括以下步骤:1)当多个托盘均位于初始位置时,操作人员在多个托盘及输盘机构上均放置一育秧盘;2)操作人员按下下降按钮,当光电传感器检查到位于输盘机构的育秧盘下滑到下续机构时,第一继电器工作,则控制第一电磁阀通电进行工作,托盘向下运动;位于最下方的托盘穿过输盘机构时,位于最下方的托盘上的育秧盘被放置于输盘机构;3)光电传感器重新检测到输盘机构上重新有育秧盘时,第一继电器再次工作,使第一电磁阀断电停止动力输出;且第二继电器工作,控制第二电磁阀通电工作,从而托盘停止运动;4)而当光电传感器再次检查到位于输盘机构的育秧盘下滑到下续机构时,第一继电器工作,则控制第一电磁阀通电进行工作,托盘向下运动;则自下往上起第二个托盘穿过输盘机构时,位于第二个托盘上的育秧盘被放置于输盘机构;5)光电传感器再次检测到输盘机构上重新有育秧盘时,第一继电器再次工作,使第一电磁阀断电停止动力输出;且第二继电器工作,控制第二电磁阀通电工作,从而托盘停止运动;6)以此重复步骤4)和步骤5),直到全部的托盘穿过输盘机构后,操作人员按下上升按扭,则第一继电器控制第一电磁阀工作,改变动力源的输出方向,令所有的托盘上升回复至初始位置。
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