[发明专利]前转导入自动压装机

摘要

本发明公开了一种前转导入自动压装机，包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置。

主权项

1.一种前转导入自动压装机，其特征在于：该前转导入自动压装机包括轴承上料机构、压装机构、电控箱和反射型光电传感器，所述电控箱固定在压装机构的后面，轴承上料机构与电控箱连接并位于压装机构和电控箱的左侧；所述压装机构包括固定在地面上的装配机底座，所述装配机底座上固定有上罩架，装配机底座左端固定有轴承抓料机械手，装配机底座中心固定有转盘装置，转盘装置的转盘上以其圆心四等分阵列有夹具，装配机底座对应夹具的三周边分别设有喷油装置、轴承压装装置和卡簧压装装置；所述轴承上料机构包括固定在地面上的底座支架，底座支架上固定有积油盘，积油盘上固定有网带组件；所述网带组件包括两根互相平行的通过型材固定支架固定在积油盘上的铝型材支架，每根铝型材支架上固定有两个型材固定支架，并且每根铝型材支架的两端均固定有型材固定板，前端的型材固定板上均固定有限位块，铝型材支架外侧面还固定有限位螺栓安装板，限位螺栓安装板与限位块通过螺钉连接，左侧铝型材支架的外侧面固定有四个护栏支架支撑座，护栏支架支撑座上固定有一根护栏，左侧铝型材支架后端的型材固定板上固定有减速电机，减速电机外面罩有电机罩，电机罩同时固定在护栏支架支撑和底座支架上，铝型材支架的横向支架上固定有五根互相平行的垫轨，并且垫轨与铝型材支架也平行，每根垫轨上均安装有耐磨导条，铝型材支架两端的型材固定板之间通过轴承座分别设有上料主动轴和上料从动轴，减速电机的输出轴与上料主动轴通过联轴器连接，上料主动轴和上料从动轴上装有五对齿轮，每对齿轮与一根耐磨导条对齐，齿轮外安装有平板链板；所述积油盘的右侧固定有轴承输送装置，轴承输送装置包括通过柔性网带固定支架固定在积油盘上的两个互相平行的轨道梁支架，轨道梁支架的前端均固定有机头，后端固定有机尾，机头上安装有轴承输送减速电机和减速电机罩，轴承输送减速电机的输出轴穿过机头一侧并通过联轴器连接有输送主动轴，输送主动轴固定在机头之间，机尾间固定有输送从动轴，输送主动轴和输送从动轴上安装有一对轴承输送齿轮，轴承输送齿轮上安装有柔性链板；右侧的轨道梁支架、机头和机尾上固定有轴承输送护栏支架支撑座，轴承输送护栏支架支撑座上固定有护栏支架，护栏支架另一端内侧壁固定有轴承输送护栏，轴承输送护栏支架支撑座上还固定有网带护罩护栏支架，网带护罩护栏支架的另一端外侧壁上固定有网带护罩护栏；两侧的护栏均设有开口，轴承输送护栏和网带护罩护栏互相平行，网带护罩护栏的两端均通过过渡块与相邻的轴承输送护栏在尾端和开口处固定，护栏开口对应的底座支架上安装有次品料仓，次品料仓的两端均固定有反射型光电传感器，右侧开口处的轨道梁支架上固定有定位气缸支撑板，定位气缸支撑板上固定有定位气缸固定板，定位气缸固定板上垂直插装有定位板和定位气缸，定位气缸位于定位板的上方并且定位气缸的活塞杆端固定有定位气缸拉板，定位气缸拉板的另一端固定在定位板上，定位板上靠近轨道梁支架的那端固定有推块；轨道梁支架上固定有两个挡料气缸安装板，挡料气缸安装板上均安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆下端均固定有挡料头，前方的挡料气缸安装板左侧和右侧分别固定有正位传感器安装板和正位传感放大器，正位传感器安装板上安装有正位传感器，两个挡料气缸均位于定位气缸的后方；右侧的轨道梁支架上还固定有两个接近开关安装板和一个感应器支架，接近开关安装板上均安装有接近传感器，接近传感器位于挡料气缸的后方，感应器支架上安装有反射型光电传感器，反射型光电传感器位于对应柔性链板前端的位置；网带护罩护栏上装有网带护罩，网带护罩对应定位气缸和接近传感器的上方设有开口；积油盘后侧固定有挡料板安装板，挡料板安装板的上方通过挡料边垂直固定有挡料板，挡料板与两测的挡料边之间固定有挡条，挡料板、挡料边和挡条位于网带组件和轴承输送装置的上方；积油盘的前端还固定有网带接油盘，网带接油盘位于轴承输送装置的下方，网带接油盘下端固定有柔性链支撑杆，柔性链支撑杆通过角座垂直固定在地面，柔性链支撑杆两侧通过传送带安装板与轴承输送装置固定。