[发明专利]阀体上盖加工线的第一夹具手

摘要

本发明公开了一种阀体上盖加工线的第一夹具手，该阀体上盖加工线的第一夹具手包括第一安装板，第一安装板上对称安装有结构相同的夹具手，夹具手包括安装在第一安装板上的第一双耳型铰链座，第一双耳型铰链座上铰接有第一连杆，夹具手还包括第一弯头型连杆，第一弯头型连杆的中部与第一连杆的另一端铰接，第一安装板上设有开口，第一弯头型连杆的一端穿过开口并且铰接有第一夹紧杆。通过上述方式，本发明能够准确的对阀体上盖定位。

主权项

一种阀体上盖加工线的第一夹具手，其特征在于：该阀体上盖加工线的第一夹具手包括第一安装板，第一安装板上对称安装有结构相同的夹具手，夹具手包括安装在第一安装板上的第一双耳型铰链座，第一双耳型铰链座上铰接有第一连杆，夹具手还包括第一弯头型连杆，第一弯头型连杆的中部与第一连杆的另一端铰接，第一安装板上设有开口，第一弯头型连杆的一端穿过开口并且铰接有第一夹紧杆，第一夹紧杆的端头安装有顶杆，第一安装板的上平面通过直线轴承连接板安装有第一直线轴承固定座，第一夹紧杆通过直线轴承与第一直线轴承固定座固定，第一安装板的下端面通过加强筋安装有第一推拉气缸连接板，第一推拉气缸连接板的侧面通过气缸固定座安装有第一升降推拉气缸，第一升降推拉气缸的活塞杆通过连接头与第一弯头型连杆的另一端铰接。