[发明专利]一种基于卫星定位应用的车辆行驶里程算法的优化方法

摘要

一种基于卫星定位应用的车辆行驶里程算法，其步骤包括：为车辆行驶轨迹设置一个初始原点；每隔5秒对车辆定位一次，获取定位坐标；定位时检查车辆方向，确定位置函数；确定里程测量曲线；将同方向上的弧长绝对值求和即得到里程。本发明的有益效果是：本发明采用将两点等效成圆的弧长的方法计算两点之间的距离，并且加入了优化算法的规则，提高了测距的精度。

主权项

1.一种基于卫星定位应用的车辆行驶里程算法的优化方法，其特征在于，其步骤包括：1)为车辆行驶轨迹设置一个初始原点：汽车安装有卫星移动终端，经过基站连接至无线通讯网络，记录原始实时测量轨道数据；2)每隔5秒对车辆定位一次，获取定位坐标：将原始实时测量轨道数据按照时间顺序进行导航计算，获得准确的方向角、倾斜角和横滚角，并实时记录导航原始数据，并将该数据通过数据后处理单元进行离线处理；3)定位时检查车辆方向：实现车辆里程计的电平信号的处理，根据电平信号的先后判定车轮的滚动方向，并根据方向对其中一个脉冲信号进行累积或递减计算是否为负值，如果为负值说明行驶方向发生改变，重新设置原点，定位程序返回步骤1)；4)确定里程测量曲线：使用水平方向角和导航原始数据描述轨道线路在水平面中的形状，在方向里程坐标中建立描述轨道线路在水平面中几何形状的方向里程测量曲线；5)确定位置函数：对导航原始数据中多次提取的坐标点进行Matlab圆弧拟合，将汽车行驶在同一个方向上的轨迹拟合成一段圆弧，并通过极坐标下的AB圆弧计算公式：A(α₁,β₁),B(α₂,β₂),L＝R*Θ＝R*arccos[cos(α₁‑α₂)cosβ₁cosβ₂+sinβ₁sinβ₂]计算出里程弧长；6)确定里程数：将同方向上的弧长绝对值求和即得到里程。