[发明专利]一种立体视觉相对测量系统误差分析方法有效
| 申请号： | 201610624246.5 | 申请日： | 2016-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN106323337B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘宗明;张宇;曹姝清;卢山;王兆龙;陈赟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;苗绘 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析。本发明能够从焦距标定精度、立视觉相机对之间旋转矩阵和平移向量标定精度进行了分析。 | ||
| 搜索关键词： | 相对测量系统 立体视觉 标定 分析 焦距标定 三维目标 误差分析 旋转矩阵 点测量 图像特征提取 平移向量 视觉相机 综合误差 向量 | ||
【主权项】：
1.一种立体视觉相对测量系统误差分析方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，建立立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量模型；S2，对立体视觉相对测量系统的图像特征提取精度进行分析；S3，对立体视觉相对测量系统的焦距标定精度进行分析；S4，对立体视觉相对测量系统的旋转矩阵标定精度进行分析；S5，对立体视觉相对测量系统的平移向量标定精度进行分析；S6，对立体视觉相对测量系统的空间三维目标点测量综合误差分析；所述的立体视觉相对测量系统为水平对称设置的第一立体视觉相机和第二立体视觉相机；所述的步骤S2中图像特征提取精度对三维目标点的测量误差为：![]()
其中d为实际距离，f为相机焦距，Δx为图像点坐标变化微小量。
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