[发明专利]自动包装机

摘要

本发明公开了自动包装机，包括控制系统、分别受控于控制系统的内包装机构和外包装机构，通过内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在缓冲材料包装层外包覆外包装袋。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明通过对不同大小、不同形状针物品的自动化包装来解决现有包装行业工作量大、人手少的问题。

主权项

1.自动包装机，其特征在于：包括控制系统、分别受控于所述控制系统的内包装机构和外包装机构，通过所述内包装机构在待包装产品外包覆缓冲材料包装层，通过外包装机构在所述缓冲材料包装层外包覆外包装袋；所述内包装机构包括旋转平台，所述旋转平台连接有升降装置，通过所述升降装置带动所述旋转平台升降，所述旋转平台下方设有横梁，所述横梁上设有水平齿条，所述旋转平台底部连接有与所述水平齿条相啮合的第一齿轮，通过所述第一齿轮在所述水平齿条上旋转实现所述旋转平台在所述横梁上的左右移动，所述旋转平台通过第一驱动机构实现旋转，所述旋转平台上方设有第一测距传感器，所述第一测距传感器与所述控制系统电连接，所述第一测距传感器用于采集所述旋转平台上的待包装产品上表面到所述第一测距传感器的垂直距离，并将所述垂直距离传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述垂直距离来控制升降装置的升降位置，所述旋转平台的前后两侧分别设置有对称的推板组件，每个推板组件包括上下设置且分别驱动的水平推板和垂直推板，所述垂直推板前端设有压力传感器，所述垂直推板和水平推板分别用于对待包装产品的缓冲材料包装层进行第一次折叠和第二次折叠；所述内包装机构还设有喷胶装置和封边装置，所述喷胶装置用于对所述缓冲材料包装层进行喷胶，所述封边装置用于对所述缓冲材料保证层的左右两端进行封边，所述横梁上设有第二测距传感器，所述第二测距传感器测量其与待包装产品的间距并传递给所述控制系统，所述控制系统依据所述间距来控制旋转平台在横梁上移动的距离；所述外包装机构包括取袋装置、撑袋装置、推杆装置和封口装置，所述取袋装置包括立柱，所述立柱上端一侧设有第一真空吸盘，所述立柱通过第二驱动机构驱动其旋转、通过第三驱动机构驱动其在竖直面上摆动，所述撑袋装置用于将外包装袋的袋口撑开，所述推杆装置将包覆有缓冲材料包装层的产品推入所述外包装袋中，所述封口装置用于对所述外包装袋的袋口进行封口。