[发明专利]远程监控系统

摘要

公开了一种远程监控系统。该系统包括：远程终端，提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面；主控单元，位于机器人或智能车辆上，与所述远程终端通过网络进行连接，将来自所述远程终端的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作；以及采集单元，位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息。其中，所述远程终端包括：信息显示模块，请求查询模块，以及控制模块。本发明通过远程终端与机器人或智能车辆的主控单元之间的通信，可以在远程终端上实时查看机器人或智能车辆的状态信息，并对其进行控制使其执行相应动作。

主权项

1.一种远程监控系统，其特征在于，所述系统包括：远程终端，提供查询机器人或智能车辆的状态信息以及远程控制所述机器人或智能车辆的界面；主控单元，位于机器人或智能车辆上，与所述远程终端通过网络进行连接，将来自所述远程终端的请求转换为机器人或智能车辆能够识别的指令，机器人或智能车辆根据所述指令进行相应的动作；以及采集单元，位于机器人或智能车辆上，用于采集环境信息，其中，所述远程终端包括：信息显示模块，所述远程终端实时发送查询机器人或智能车辆的信息的请求并将所获取的信息进行显示；请求查询模块，所述远程终端通过用户对所述请求查询模块的操作发送请求；以及控制模块，所述远程终端通过用户对所述控制模块的操作发送请求；其中，所述远程终端进一步包括：地图显示，所述远程终端显示机器人或智能车辆所在区域的地图，并通过标记符号实时显示机器人或智能车辆在地图中的位姿；所述控制模块包括：地图控件，通过在所述地图上进行操作以及对机器人或智能车辆的标记符号进行操作来实现对机器人或智能车辆的控制；滑动条控件，通过控制滑动条实现对机器人或智能车辆的参数的控制；以及选项控件，通过点击选项实现对机器人或智能车辆的控制。