[发明专利]一种幕墙安装方法及其真空吸盘安装系统在审
| 申请号： | 201610624608.0 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106245829A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李相林;王贺省;单国良;王红明;严晓彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市广田方特幕墙科技有限公司 |
| 主分类号： | E04B2/88 | 分类号： | E04B2/88 |
| 代理公司： | 北京市跃扬知识产权代理事务所(普通合伙)11559 | 代理人： | 叶平 |
| 地址： | 518108 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种幕墙安装方法及其真空吸盘安装系统，真空吸盘安装系统由真空吸盘系统和机械臂系统组成；真空吸盘系统与机械臂系统相连，机械臂系统选用现有的六轴机械手；真空吸盘系统由真空吸盘、滑动杆、滑动杆液压缸、固定杆组成，滑动杆液压缸固定在固定杆上，两根滑动杆连接在滑动杆液压缸的两端，滑动杆与固定杆垂直连接，滑动杆随着液压缸的伸缩在固定杆上滑动，5个真空吸盘分别固定在滑动杆的两端和固定杆的中间；本安装系统可在多方位，多角度调整幕墙安装角度的联动作用下将玻璃幕墙放入指定框架内完成玻璃幕墙的安装，可与车、地面以及楼层间的固定装置相配合使用，可以应用于各种幕墙安装环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 安装 方法 及其 真空 吸盘 系统 | ||
【主权项】：
一种幕墙的安装方法，其特征在于：将机械臂与真空吸盘结合在一起，利用真空吸盘和伸缩杆，以及机械臂在空间自由度的转换，实现幕墙的机械安装。
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